系统结构与接口分析

1.802C系统接口

图3-36所示为802C的系统接口。

图3-36 802C的系统接口

（1）电源端子接口X1

接口X1为CNC工作电源，X1的三个端子定义见表3-2。

表3-2 X1的端子定义

（2）通信接口RS232-X2

当使用外部PC/PG与SINUMERIK 802S/C base line进行数据通信（WINPCIN）或编写PLC程序时，使用RS-232接口。其接线如图3-37所示。

图3-37 通信线接口

（3）编码器接口X3～X6（测量系统）

插座型号：15芯D形插座

编码器接口X3、X4、X5为SUM-D15芯插座，仅用于SINUMERIK 802C base line。编码器接口X6也是SUB-D15芯孔插座，在802Cbaseline中作为编码器4接口，在802S base line中作为主轴编码器接口使用。X3～X6接口引脚分配均相同。表3-3为编码器接口信号定义。

表3-3 编码器接口信号

通过编码器接口可以连接的编码器类型为5V增量式编码器可以直接连接。而且编码器性能必须符合以下条件：传输方法为5V方波信号差分传输，输出信号A、B、N相均分基本信号和取反信号。

（4）驱动器接口X7

表3-4为802C base line驱动器接口信号定义。802S base line驱动器接口X7引脚分配与802C base line不一样，见表3-5。

表3-48 02C驱动器接口信号定义

*SE1.1/1.2～SE3.1/3.2：指伺服轴X/Y/Z使能；SE4.1/4.2：指伺服至轴使能。

表3-58 02S驱动器接口信号定义

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（5）手轮接口X10

表3-6为10芯手轮接口的信号定义。

表3-6 手轮接口的信号定义

802C可以连接两个手轮，要求符合以下条件：传输方法为5V方波信号（TTL电平或RS422），信号A、B均分基本信号和取反信号。

（6）高速输入接口X20

通过接线端子X20可以连接3个接近开关，仅用于802S base line。表3-7为高速输入接口信号说明。

表3-7 高速输入接口信号说明

*指NCReady继电器的两个使能触头。

注意：参考点脉冲来自接近开关（PNP型），有效电平为DC24V；NC使能后，内部使能继电器触头闭合，也就是说使能2.1和使能2.2导通。

（7）数字输入输出接口X100～X105

共有48个数字输入和16个数字输出接线端子，数字输入接口X100～X105引脚分配见表3-8。数字输出接口X200/X201引脚分配见表3-9。

表3-8 数字输入接口引脚分配

*表中信号的高电平为DC15～30V，电流为2～15mA，低电平为DC-3～5V。

表3-9 数字输出接口引脚分配

*表中信号的高电平为DC24V，0.5A，漏电流小于2mA，同时系数为0.5。

数字输入/输出接线如图3-38和图3-39所示。

图3-38 数字输入接线原理

图3-39 数字输出接线原理