编制并调用EMG_STOP子程序案例

【任务描述】

1.编制EMG_STOP子程序

2.在主程序中调用编制好的EMG_STOP子程序

【任务实施】

1.根据知识点内容输入EMG_STOP子程序

（1）子程序33-EMG_STOP（急停处理）的实现功能

1）急停按钮处理

2）611U电源模块上电与下电时序控制（T48，T63，T64），端子T48与T9接通，直流母线开始充电，延时后T63与T9接通，最后T64和T9接通；

3）611U电源模块的状态监控（T72—驱动器就绪，T52—I2t报警）（这两个状态反馈信号也可以激活急停）

4）断电时序与上电时序相反（T64，T63，T48）只有在T48断开之后才能切断总电源。

（2）所使用的局部变量

输入：

DELAY WORD 上电下电时序延时（单位：2^*PLC扫描周期）

EMG_K BOOL 急停按钮（NC）

EN_K BOOL 伺服使能键（NC）

T_72 BOOL 馈入模块状态反馈：驱动器就绪（NO）

T_52 BOOL 馈入模块状态反馈：I²t监控报警（NO）

注：NO—常开接法；NC—常闭接法；

注：PLC循环时间由机床参数MD100074（1=12ms；2=24ms）。

输出：

T_48 BOOL 连接611馈入模块的端子48和端子9。

T_63 BOOL 连接611馈入模块的端子63和端子9。(www.xing528.com)

T_64 BOOL 连接611馈入模块的端子64和端子9。

EN_L BOOL 驱动器使能状态指示

ERR1 BOOL 错误信息：驱动器未就绪

ERR2 BOOL 错误信息：I²t监控报警

占用的标志存储器

MB118 为该子程序预留

P_TON C31 CTU用于定时控制

相关的PLC 机床参数 无

（3）在程序中输入临时变量定义（见图7-59）

图7-59 子程序的临时变量定义

（4）输入EMG_STOP子程序（见图7-60）

图7-60 子程序

图7-60 子程序（续）

图7-60 子程序（续）

2.在主程序中调用编制好的EMG_STOP子程序（见图7-61）

图7-61 调用子程序