圆腔挖腔一般从圆心开始，根据所用刀具，也可先预钻一孔，以便进刀。挖腔加工多用立铣刀或键槽铣刀。如图4-14所示，挖腔时，刀具快速定位到R点，从R点转入切削进给，先铣一层，背吃刀量为Q，在每一层中，刀具按宽度（行距）H进刀，按圆弧走刀，H值的选取应小于刀具直径，以免留下残留，实际加工中，应根据情况选取。依次进刀，直至孔的尺寸。加工完一层后，刀具快速回到孔中心，再轴向进刀（层距）加工下一层，直至到达孔底尺寸Z。最后，快速退刀，离开孔腔。
例：铣削φ50mm×12mm圆形腔，尺寸如图4-15所示，刀具为立铣刀直径φ15mm。
图4-14 圆腔
图4-15 圆腔工件
1）编程原点。编程原点设在工件上表面的外圆轴线上，如图4-15所示。
2）走刀路线。工件在XY面采用行切法加工，行间距取11.5mm。Z向采用层切法加工，分为12层，层间距取1mm，立铣刀层间采用螺旋下刀。每层所铣削的形状及尺寸由子程序给出。
3）工件装夹。采用三爪自定心卡盘夹工件，操作要领如下：
①用T形螺钉把三爪自定心卡盘夹紧在工作台上。
②三爪自定心卡盘是定心夹紧装置，工件外圆是其定位表面，装夹的工件不宜高出卡爪过多，应确保夹紧可靠。
③用三爪自定心卡盘夹紧工件后，为保证定位可靠，应确保工件的定位基准面水平。夹紧操作中应首先轻夹工件，然后用千分表找平工件上面，橡胶锤轻敲工件顶面，调整工件，保证工件上表面水平，最后采用适当的夹紧力夹紧工件，不可过小，也不能过大。不允许任意加长扳手手柄。
④若要防止夹伤外圆表面，卡爪可改用“软爪”。
加工程序如下：
O0807；主程序
G90 G54 G00 X6.0 Y0；设编程坐标系，快速到安全高度，定位
Z60.0；到下刀点(www.xing528.com)
M03 S1000；启动主轴
Z2.0；快速定位于R平面
G01 Z0 F30；插补至工件上表面
M98 P120207；调用子程序207，执行120次（层切）
G00 Z60.0；快速回到安全高度
X0 Y0；快速回到起始点
M05；主轴停
M30；程序结束
O0207；子程序
G91 G02 I-6.0 Z-1.0；层间螺旋下刀1mm
G90 G02 I-6.0；铣整圆
G01 X17.5；径向切入
G02 I-17.5；铣整圆
G01 X6.0；在XY面上刀具回到下刀点位置
M99；子程序结束
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