MIDIMASTERECO变频器与工控机的通信协议采用西门子USS协议，它是一种西门子所有传动产品通用的通信协议。此协议采用主、从式结构，通信时上位机作为主站向变频器发送报文，变频器作为从站只是对主站发来的报文（即指令）进行处理并执行相应动作，同时回应并发送响应的报文。所有主/从之间的报文都由14个字节组成，每个数据报文都是标准的异步报文格式，包括：1个起始位、8个数据位、一个偶校验和一个停止位。上位机与变频器之间的数据传输是以ASCII码的形式进行传输的。
所有从主站发送到从站的报文必须在1.5s最短时间内发完，否则，此报文将被从站忽略。从站在收到有效报文20ms内发送应答，若主站在这段时间内未收到应答，主站将重新发送此报文。
（1）USS协议的报文格式
数据报文的结构如下：
主站到从站的报文格式A
STX LGE ADR PKE IDN VAL STW HSW BCC
从站到主站的报文格式B
STX LGE ADR PKE IDN VAL ZSW HIW BCC
STX是单字节ASCⅡ码，STX字符（值为02H）用来表示一个报文的开始。
LGE是单字节区域，表示这个报文中发送的有效字节数。对于MIDIMASTERECO变频器，此值为0CH。
ADR是单字节区域，表示变频器的地址，取值范围为0～30。
PKE是双字节区域，用来控制变频器的运行参数设定。
IDN是双字节区域，ECO变频器不使用它，取值0。
VAL是双字节区域，包含了PKE区域中所指定的参数的值。(www.xing528.com)
STW是双字节区域，用来控制变频器的运行。
ZSW是双字节区域，表示变频器的当前状态。
HSW是双字节区域，用来设定变频器的频率值。它以值16384（4000H）代表满频100%输出，最大满频值为32767，即200%的输出频率。当取值32768～65535时，表示反向的输出频率从0%～200%变化，电动机为反转。输出频率的计算公式为
输出频率=（HSW×设定频率值）/16384
HIW是双字节区域，表示变频器的输出频率。其定义与HSW是一致的。
BCC是单字节区域，用作报文的校验，对报文中该区域以前的所有字节进行异或校验。若变频器收到带有错误结果的报文，它将放弃此报文并拒绝发出应答。
（2）应用举例
设变频器5#（地址码为05H）以满频的50%输出频率运行，则以上各参数的值如下：
STX LGE ADR PKE IDN VAL STW HSW BCC
020C050000000000000C7F20005E
要使变频器能够在远程控制方式下正常工作，除了进行基本参数的设置以外，还应通过面板按键设置以下与串行通信相关的参数。参数设定与说明见表5-12。
表5-12 参数设定与说明
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