双自由度齿轮传动的0.3优化

文献[37]中对变轴交角等模数空间齿轮传动进行了研究。在插齿机上装辅具，使轮坯与插齿刀的轴交角在0°～90°范围内变化，用渐开线齿轮插齿刀展成变轴交角齿轮。由加工出的两齿轮组成轴交角在0°～180°范围内变化的双自由度齿轮传动模型。但由于齿轮的端面齿部严重根切和其他缺陷未能用于生产；所采用的近似啮合分析法也不能真实反映啮合特性。

若使变轴交角齿轮副的齿轮之一为直齿圆柱齿轮，其参数与插齿刀的相同，根据轴交角变化范围和避免根切要求正确选择齿轮副参数，变轴交角齿轮传动是有使用价值的。按双参数曲面族包络理论^[38]，文献[40]中对渐开线直齿圆柱齿轮与变轴交角齿轮的啮合进行了研究，得到的啮合面是垂直于圆柱齿轮轴线并与其中截面重合的平面；对每一固定的轴交角，啮合线是一条直线，啮合角随轴交角变化。文献[44]中将这种传动以“齿轮传动中的双参数包络”词条收入，并说明在机械手中使用这种传动。(https://www.xing528.com)

利用文献[45]中的双自由度啮合理论，文献[46]对变轴交角渐开线齿轮传动的啮合界线、曲率干涉界线、诱导法曲率和诱导短程挠率进行了研究，得到简捷公式便于计算被加工齿轮的根切和评价齿面接触质量。文献[25]中得到变轴交角渐开线齿轮传动摆动轴线位置参数、齿轮工作齿宽、重合度和瞬时接触椭圆参数的计算公式，解决了设计中的实际问题，提供可靠的几何设计方法，并给出算例。这些有利于变轴交角渐开线齿轮传动的推广应用。