双自由度直线-环面蜗杆副的制造技术

这部分包括：

1）拟定在普通滚齿机上加工双自由度直线环面蜗杆及配对蜗轮的方案，提出机床调整及刀具安装方法。

2）加工合格的双自由度直线环面蜗杆。

3）制作蜗轮滚刀并加工出合格的蜗轮。

与直廓环面蜗杆副的制造相比较，双自由度直线环面蜗杆副的不同之处在于蜗杆的制造，根据双自由度直线环面蜗杆的成形原理（见图6-1），其关键问题是，在加工蜗杆时，除了需要直线刀刃和蜗杆分别绕相互垂直交错的轴线按给定传动比转动外，还需要直线刀刃按给定运动规律沿其转动的轴线方向移动。这些运动在普通滚齿机或由滚齿机改装成的环面蜗杆加工机床上可以容易实现，具体的调整和运动说明如下：(www.xing528.com)

调整滚齿机刀架至水平使滚刀（或蜗杆毛坯）回转轴线与滚齿机工作台回转轴线垂直，将直线刀刃的车刀安装在工作台上并使其刀刃与工作台上基圆相切，调整刀架的垂直位置使直线刀刃和滚刀轴线处于同一水平面，此时为s=p_dδ=0的位置，调整工作台回转轴线与滚刀轴线的最短距离，即调整中心距。

1）直线刀刃在工作台上随工作台转动，将蜗杆毛坯（蜗轮滚刀）安装在刀架上滚刀的位置，工作台（即直线刀刃）和蜗杆毛坯（蜗轮滚刀）绕相互垂直轴线转动，工作台和蜗杆毛坯（蜗轮滚刀）转动的传动比由滚齿机分度交换齿轮调整。

2）工作台在垂直方向上不能移动，但刀架可以做垂直方向上的移动，刀架向上（或下）移动，即工作台相对刀架向下（或上）移动，从而实现直线刀刃相对于蜗杆的向下（或上）的相对运动。直线刀刃在垂直方向上的位移与工作台的附加转角由差动交换齿轮调整。当蜗杆轴线与直线刀刃处于同一平面时，s=p_dδ=0；当蜗杆轴线在直线刀刃之下时，s=p_dδ＞0，即s和δ都为正；当蜗杆轴线在直线刀刃之上时，s=p_dδ＜0，即s和δ都为负。

在普通滚齿机上加工双自由度直线环面蜗杆、蜗轮滚刀和蜗轮的方法，用在由普通滚齿机改装成的环面蜗杆加工机床或数控滚齿机上，可以提高加工效率和制造精度。