在控制系统中经常遇到需要重复执行若干次同样的任务的情况，这时可以使用循环指令。程序循环结构可以描述需重复执行一定次数的程序片断，即循环体，循环程序设计所用的指令有两条：循环开始指令与循环结束指令。
1.循环开始指令
循环开始指令用于标记循环体的开始，在梯形图中有3个数据输入端：INDX，INIT，FINAL。指令格式如图7-8所示。
INDX为当前值计数器，操作数为：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC。
INIT为循环次数初始值，操作数为：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，AIW，常数。
图7-8 循环开始指令格式
FINAL为循环计数终止值，操作数为：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，AIW，常数。
2.循环结束指令
循环结束指令用于标记循环体的结束。该指令无操作数。指令格式如图7-9所示。
在循环开始指令与循环结束指令之间的程序部分为循环体，因此两条指令必须成对使用。(www.xing528.com)
工作原理：使能输入EN有效，首先将INIT的循环初始值装入当前计数器INDX中，并开始执行循环体，执行到NEXT指令时返回，每执行一次循环体，当前值计数器INDX增1，达到终止值FI-NAL时，循环结束。
图7-9 循环结束指令格式
使能输入无效时，循环体程序不执行。每次使能输入有效，指令自动将各参数复位。
例如，设定循环初值INIT为1，终值FINAL为20，使能输入有效时，执行循环体，同时INDX从1开始计数，每执行一次循环体，INDX当前计数值加1，直到执行20次，当前计数值也增至20，终止循环。
循环可以嵌套，最多为8层，但不允许交叉嵌套。
3.循环指令应用示例
如图7-10所示，当I0.0为ON时，①所示的外循环执行3次，由VW200累计循环次数。当I0.1为ON时，外循环每执行一次，②所示的内循环执行3次，巨由VW200累计循环次数。
图7-10 循环指令应用示例
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