【摘要】：直线运动传动组件用于拖动机械手装置做往复直线运动，完成精确定位。图2-3直线运动传动组件和机械手装置安装示意图直线运动传动组件由直线导轨底板、伺服电动机及伺服驱动器、同步轮、同步带、直线导轨、滑动溜板、拖链带和原点接近开关和左、右限位开关组成。同步齿轮距为5 mm，共12 个齿，即旋转一周使机械手产生的位移为60 mm。左、右限位开关均是有触点的微动开关，用来提供越程故障时的保护信号。
直线运动传动组件用于拖动机械手装置做往复直线运动，完成精确定位。该组件的俯视图如图2-2 所示。
图2-2 直线运动传动组件
直线运动传动组件和机械手装置安装示意如图2-3 所示。
图2-3 直线运动传动组件和机械手装置安装示意图(www.xing528.com)
直线运动传动组件由直线导轨底板、伺服电动机及伺服驱动器、同步轮、同步带、直线导轨、滑动溜板、拖链带和原点接近开关（也称为原点开关，原点传感器）和左、右限位开关组成。
伺服电动机由伺服驱动器驱动，通过同步齿轮和同步带带动滑动溜板沿直线导轨作往复直线运动，从而带动固定在滑动板上的机械手装置做往复直线运动。同步齿轮距为5 mm，共12 个齿，即旋转一周使机械手产生的位移为60 mm。
机械手装置上所有气管和导线沿拖链带敷设，进入线槽后分别连接到电磁阀组和接线端口上。原点接近开关和左、右限位开关安装在直线导轨底板上，如图2-4 所示。
图2-4 原点接近开关和右限位开关
原点接近开关是一个无触点的电感式传感器，用来提供直线运动的起始点信号。左、右限位开关均是有触点的微动开关，用来提供越程故障时的保护信号。当滑动溜板在运动中越过左或右极限位置时，限位开关会动作，从而向系统发出越程故障信号。
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