气路系统安装时应注意以下几点：
（1）注意电磁阀工作口与执行元件工作口的连接要正确，以免产生相反的动作而影响正常操作。
（2）气管与快速接头插拔时，按压快速接头伸缩件要注意用力均匀，避免硬拉造成接头损坏。
（3）气管系统安装完毕后应注意冲压气缸、加工台伸缩气缸和气动手指的初始位置，位置不对时应进行调整。
1. 气路调试
加工单元气路系统的调试主要是针对气动元件的运行情况进行的，其调试方法是通过手动控制单电控换向阀，观察各气动执行元件的动作情况。气动执行元件运行过程中检查各管路的连接处是否有漏气现象，是否存在气管不畅通现象。同时，通过对各单向节流阀的调整来获得稳定的气动执行元件运行速度。
2. 传感器的安装
1）磁性开关的安装
加工单元有3 个气动执行元件，即冲压气缸、加工台伸缩气缸和气动手指，分别由5 个磁性开关作为气动执行元件的极限位置检测元件。磁性开关的安装方法与供料单元中磁性开关的安装方法相同，在此不再赘述。
2）光电式接近开关的安装
加工单元中光电式接近开关主要用于加工台物料检测。光电式接近开关的安装方法与供料单元中光电式接近开关的安装方法相同，在此不再赘述。
3）传感器安装时的注意事项
（1）磁性开关安装时应注意位置和紧固可靠。
（2）光电式接近开关安装时应注意安装位置的调整和接线的颜色。
（3）光电式接近开关的灵敏度调整要适度。
3. 装置侧电气接线及工艺要求
电气接线包括在加工单元装置侧完成各传感器、电磁阀等引线到装置侧接线端口之间的接线。该单元装置侧的接线端口的接线端子采用三层端子结构，如图3-11 所示。(www.xing528.com)
图3-11 装置侧接线端口
1）磁性开关的接线
磁性开关为两线式传感器，连线时5 个磁性开关（3B1、2B2、2B1、1B1、1B2）的棕色线分别与加工单元装置侧输入端口中间层3、4、5、6、7 号端子（见表3-1）连接，蓝色线分别与该端口下层相应端子相连。
2）光电式接近开关的接线
光电式接近开关为三线式传感器，连线时光电传感器SC1 的黑色线与加工单元装置侧输入端口中间层2 端子（见表4-1）连接，褐色线与该端口上层相应端子连接，蓝色线与该端口下层相应端子相连。
3）电磁阀的接线
电磁阀对外引出两根线，连线时3 个电磁阀（3YV、2YV、1YV）的蓝色线分别与加工单元装置侧输出端口中间层2、4、5 号端子（见表3-1）连接，红色线分别与该端口上层相应端子连接。
表3-1 加工单元装置侧接线端口信号端子的分配
4. 检查调试
（1）调整气动部分，检查气路是否正确、气压是否合理、气缸的动作速度是否合理。
（2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。
（3）检查各传感器安装是否合理、灵敏度是否合适，确保检测的可靠性。
5. 分析与思考
（1）按上述方法装配完成后，若直线导轨的运动依旧不是特别顺畅，应该对加工台及滑动机构组件作何调整？
（2）安装完成后，若运行时间不长便造成物料夹紧及运动送料部分的直线气缸密封损坏，这种情况可能是由哪些原因造成的？
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
