组织块的基本功能是调用用户程序，同时还执行以下操作：
•自动化系统的启动；
•循环程序处理；
•中断响应的程序执行；
•错误处理。
1.组织块类型与说明
不同类型的组织块完成不同的系统功能。S7-1200CPU支持的组织块，相应的启动事件，优先级和编号等，见表4-14。
表4-14 组织块列表
（续）
（1）程序循环组织块
CPU处于RUN模式时，操作系统每个周期调用程序循环OB一次。所有的程序循环OB执行完成后，操作系统再重新调用程序循环OB。
S7-1200CPU支持多个程序循环OB，按编号顺序由小到大依次执行，如图4-23所示。程序循环OB的优先级为1（最低）且不可修改。
（2）启动组织块
操作系统从STOP切换到RUN时，启动OB将被执行一次，启动OB执行完后才开始执行程序循环。如果有多个启动OB，按照编号顺序由小到大依次执行。用户可以在启动OB中编写初始化程序。
图4-23 程序循环组织块的执行顺序
（3）时间中断组织块
时间中断OB用于在时间可控的应用中定期运行一部分用户程序，可实现在某个预设时间到达时只运行一次；或者在设定的触发日期到达后，按每分/小时/天/周/月等周期运行。
只有在设置并激活了时间中断，且程序中存在相应组织块的情况下，才能运行时间中断。通过以下指令对时间中断进行操作：
•“ACT_TINT”指令：激活时间中断；
•“SET_TINTL”指令：设定时间中断OB的参数；
•“CAN_TINT”指令：取消未执行的时间中断；
•“QRY_TINT”指令：查询时间中断的状态。
注意：
在启动OB中，调用“ACT_TINT”指令激活的时间中断不会在启动OB结束前执行。
（4）延时中断组织块
延时中断OB在一段可设置的延时时间后启动。通过以下指令对延时中断进行操作：
•“SRT_DINT”指令：用于启动延时中断，该中断在超过参数指定的延时时间后调用延时中断OB。延时时间范围1～60000ms，精度为1ms；
•“CAN_DINT”指令：取消启动的延时中断；
•“QRY_DINT”指令：查询延时中断的状态。
（5）循环中断组织块
循环中断OB按设定的时间间隔循环执行。例如，如果时间间隔为100ms，则在程序执行期间会每隔100ms调用该OB一次。双击项目树中相应PLC站点下的“程序块>添加新块”，如图4-24所示，在窗口中的“循环时间”中设置时间间隔。
图4-24 添加循环OB
如果在同一时间间隔内同时调用低优先级OB和高优先级OB，则只有在执行完成高优先级OB后才会调用低优先级OB。低优先级OB的调用时间可能有所偏移，这取决于执行高优先级OB的时间长度；如果为低优先级OB组态的相位偏移大于高优先级OB的当前执行时间，则会在固定时基内调用该块。相位偏移在循环中断OB调用过程中的作用，如图4-25所示。
循环时间和相移可以在循环中断OB“属性”的“常规>循环中断”中设置，如图4-26所示。
图4-25 循环中断OB的调用
①“循环时间”：是循环中断的间隔时间，单位为ms，范围1～60000。
②“相移”：循环OB启动的相位偏移量，单位为ms，范围0～100，必须是0.001的倍数。
通过以下指令对循环中断进行操作：
•“SET_CINT”指令：可置位循环中断的OB的参数，OB块号，时间间隔ms和相位偏移；(www.xing528.com)
图4-26 循环时间和相移
•“QRY_CINT”指令：查询循环中断的当前参数。
（6）硬件中断组织块
在RUN模式下，CPU立即响应硬件中断事件，调用相关的硬件中断OB，硬件中断的启动事件见表4-14。中断程序的执行不受主程序扫描和过程映像更新时间的影响，适合需要快速响应的应用。
一个硬件中断事件只允许对应一个硬件中断OB，而一个硬件中断OB可以分配给多个硬件中断事件。可以组态硬件中断事件并分配OB，也可以通过“ATTACH”和“DETACH”指令进行动态分配。
硬件中断触发后，操作系统将识别输入通道并确定所分配的OB。在识别和确认的过程中，同一模块上发生了触发硬件中断的另一事件，须遵循以下规则：
•如果该通道再次发生相同的中断事件，操作系统不予响应，硬件中断将丢失；
•如果发生不同的中断事件，则在当前正在执行的中断确认后响应这个新的中断事件。
（7）时间错误组织块OB80
OB80是操作系统用于处理时间故障的中断组织块。当程序执行时间超过最大循环时间或者发生时间错误事件时，CPU将触发时间错误中断OB80。更多关于OB80的说明，请参见第13.5.1章节。
（8）诊断错误组织块OB82
OB82是操作系统用于响应诊断错误的中断组织块。例如，激活诊断功能的模块检测到故障状态发生变化（事件到来或离开）时，向CPU发送诊断中断请求，触发诊断错误中断OB82。更多关于OB82的说明，请参见第13.5.1章节。
（9）插拔中断组织块OB83
OB83是操作系统用于响应对模块的移除或者插入操作的中断组织块。S7-1200PLC本地模块不支持热插拔，拔出或者插入中央机架模块将导致CPU进入停止模式。更多关于OB83的说明，请参见第13.5.1章节。
（10）机架错误中断组织块OB86
OB86是操作系统响应PROFIBUS-DP和PROFINET-IO分布式IO站通信故障的中断组织块。更多关于OB86的说明，请参见第13.5.1章节。
（11）MC-Interpolator、MC-Servo、MC-PreServo、MC-PostServo
这部分OB属于S7-1200PLC运动控制相关的组织块，请参见第12.2.1章节。
2.OB的过载
在处理属于先前事件的OB前，相同的事件可能再次或多次发生。当同一个源的事件的发生速度大于CPU的处理速度时，该OB将会发生过载。操作系统通过限制与同一源相关的未决事件的数量来控制临时过载。
S7-1200 CPU中，循环中断和时间中断可以设置OB过载的特性，如图4-27所示。
①“待排队的事件”：当未决启动事件的数目达到预设值时，将丢弃下一事件，范围是1～4。如果设置为1，则仅临时存储一个事件。
图4-27 循环中断OB事件队列
②“过载事件将在诊断缓冲区中留下一次记录”：选中该项时，当发生丢失了该OB的启动事件时，CPU将把此次过载情况写入诊断缓冲区。
③“启动时间错误”：选中该项时，当达到类似事件的指定过载级别时，调用时间错误OB80。
④“时间错误的时间阈值”：如果设置为1，则当发生一次中断事件时，在诊断缓冲区记录一次，并在发生第二个事件时，请求时间错误OB80。满足1≤“时间错误的时间阈值”≤“待排队的事件”。
3.组织块的临时存储区大小
CPU为每个优先级的OB提供了临时存储区，存储区的大小见表4-15。
表4-15 临时存储区的大小
注意：
如果使用的临时变量超过L区规定的限制，又没有进行编程错误处理，则S7-1200CPU将停机报错。
4.组织块的接口区
在组织块的接口区中，除了自动生成的变量之外，用户可以自行定义临时变量及本地常量。OB接口区参数所支持的数据类型，见表4-16。
表4-16 OB块接口区数据类型
①在这些区域不能声明STRING和WSTRING的长度。仅允许在优化访问的块中声明WSTRING。
②不允许使用数据类型为ARRAY或STRUCT的常量。
注意：
Input变量是所有OB的启动信息，由系统生成，并操作系统自动更新的，用户不能自行定义。
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