机器人仿真技术与软件主要功能讲解

1）了解机器人仿真技术的发展状况

随着工业自动化的市场竞争压力日益加剧，客户需要在生产中要求更高的效率，以降低价格，提高质量。如今让机器人编程在新产品生产之前花费时间检测或试运行是行不通的，因为这意味着要停止现有的生产以对新的或修改的部件进行编程。不先验证到达距离及工作区域，而冒险制造刀具和固定装置已不再是首选方法。现代生产厂家在设计阶段就会对新部件的可制造性进行检查。在为机器人编程时，离线编程可与建立机器人应用系统同时进行。

在产品制造的同时对机器人系统进行编程可提早开始产品生产，以缩短上市时间。离线编程在机器人实际安装前，可通过可视化及可确认的解决方案和布局来降低风险，并通过创建更加精确的路径来获得更高的部件质量。为实现真正的离线编程，RobotStudio 采用了ABBVirtualRobotTM技术，而ABB 在十多年前就已经发明了VirtualRobotTM技术，RobotStudio 是市场上离线编程的领先产品。通过新的编程方法，ABB 正在世界范围内建立起机器人编程标准。

2）熟悉机器人仿真软件的主要功能

在RobotStudio 中可以实现下述主要功能。

（1）CAD 导入

RobotStudio 可轻易地以各种主要的CAD 格式导入数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS 和CATIA。通过使用此类非常精确的3D 模型数据，机器人程序设计员可以生成更为精确的机器人程序，从而提高产品质量。

（2）自动路径生成

自动路径生成是RobotStudio 节省时间的功能之一。通过使用待加工部件的CAD 模型，可在短时间内自动生成跟踪曲线所需的机器人位置。如果人工执行此项任务，则可能需要数小时或数天。

（3）自动分析伸展能力

自动分析伸展能力可使操作者灵活移动机器人或工件，直至到达所有位置，也可在短时间内验证和优化工作单元布局。(www.xing528.com)

（4）碰撞检测

在RobotStudio 中可对机器人在运动过程中是否可能与周边设备发生碰撞进行验证与确认，以确保机器人离线编程得出程序的可用性。

（5）在线作业

使用RobotStudio 与真实的机器人进行连接通信，对机器人可进行便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作，可使调试与维护工作更轻松。

（6）模拟仿真

根据设计，在RobotStudio 中进行工业机器人工作站的动作模拟仿真以及周期节拍，为工程的实施提供真实的验证。

（7）应用功能包

针对不同的应用推出功能强大的工艺功能包，这样可将机器人更好地与工艺应用进行有效融合。

（8）二次开发

提供功能强大的二次开发平台，使机器人应用实现更多的可能，以满足机器人的科研需要。