【摘要】：近年还开发了悬吊式机架，多用于造船厂。为提高产品质量和减小焊接变形，采用如图5-26所示的悬吊式机架。悬吊式机架在水平方向的移动与车间的桥式起重机相似。图5-27是悬吊式机架结构的示意图。从图5-29中看出，作为跟踪执行机构的纵向及横向滑板被安置在悬吊小箱的框架上。
近年还开发了悬吊式机架，多用于造船厂。船体零部件结构中，批量最大是平板+筋板结构。为提高产品质量和减小焊接变形，采用如图5-26所示的悬吊式机架。悬吊式机架在水平方向的移动与车间的桥式起重机相似。
图5-27是悬吊式机架结构的示意图。其行走机构的大车，往往横跨了整个车间，焊接系统悬吊在行走小车上，而行走小车是在横跨整个车间的两根横梁的轨道上行走。
图5-26 悬吊式机架埋弧焊在船体零件焊接中的应用
图5-27 悬吊式机架结构示意图
图5-28 悬吊焊头结构适用框架结构焊接示意图(www.xing528.com)
悬吊式机架是为适用于船体的多框架结构特点而设计的，图5-28示出悬吊焊头适用框架结构焊接的示意图，即将焊头从船体的多框架上方送进，就免去了在船体的多框架之间将焊机搬来搬去的麻烦。
图5-29给出了龙门架埋弧焊机的悬吊焊头部分的结构图，从该图中可看出悬吊焊头部分主要技术要点如下：
1）悬吊焊头结构龙门架埋弧焊机必须具备焊缝坡口的自动跟踪系统，即焊缝坡口的检测探头与跟踪执行机构。从图5-29中看出，作为跟踪执行机构的纵向及横向滑板被安置在悬吊小箱的框架上。
图5-29 悬吊焊头结构
2）为防止悬吊焊头下降与焊件接触发生冲击，底部的小箱滚轮要设计有弹簧缓冲装置。
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