焊管机参数因子的标定方法

无论输入焊接参数还是控制器发给电源和焊头的控制命令，都是以数字控制方式进行的。控制器发给电源和焊头的控制命令是一系列电脉冲的组合形式（图12-18）。

图12-18 焊管机控制器的控制对象与重要控制量

控制器启用前，必须把控制对象和被控制的物理量等基本参数信息，以数字量方式全部输入控制器，作为控制依据。

然后，控制器针对某一控制对象，选择发送何种形式的电脉冲给控制对象的执行机构。

控制器还需要知道一个重要的参数因子，即由它发出的单个电脉冲，究竟能使控制对象的某个物理量产生多少数量上的变化？

显然，不同型号焊管机、不同的控制对象，这个因子都不相同。这个不同型号焊管机所涉及的不同焊头结构、不同电气/机械系统的物理量参数因子，就是焊管机的参数因子。

一般要标定的焊管机参数因子有旋转长度、旋转因子、电弧电压因子、摆动-脉冲数/mm、送丝因子、摆动因子。

1.输入PRD160型焊管机代码

打开焊接电源后，编程器有如图12-19所示的界面显示。

用[NEXT]键移动光标到PRD一行，按下确认键[ENTER]，出现如图12-20所示的中间设置界面。

图12-19 初始设置界面

图12-20 中间设置界面

按下软键[SET]，按下软键[ENTER]两次，结果是PRD被标记，如图12-21所示。

图12-21 PRD被标记的显示界面

2.标定PRH6-40型焊管机的旋转因子

计算焊管机旋转因子的参数如图12-22所示。

1）最大旋转速度v=2.778r/min。

2）旋转传动比N=2140∶1。

3）电动机每转一周的电脉冲数P=15个/r。

4）最大调速比M=1000。

5）对应最大旋转速度（v）时，两个驱动脉冲的时间间隔（以_μs计）

设旋转因子为K₁，K₁=TM，代入各值计算得K₁=672843。

如图12-23所示，用软键[NEXT]数字键输入672843，按[ENTER]键确认，完成标定PRH6-40型焊管机的旋转因子。

图12-22 计算焊管机旋转因子的参数

图12-23 标定旋转因子显示界面

3.标定驱动电动机的AVC因子

计算驱动电动机的AVC因子的参数如图12-24所示。

设电动机电枢的AVC因子为K₂，K₂表示电枢电压最小单位变化量所引起的电弧电压变化量。

电动机的调制比为255（由电动机驱动电路确定），所以对应最小电枢电压时的调制电压值应为：U=K₂/（255×60）。(www.xing528.com)

电动机电枢最小调制电压为7V，代入上式，有：K₂=255U/60≈30

1）使用[NEXT]键/[ENTER]键，调出如图12-25所示的界面。

图12-24 计算驱动电动机的AVC因子的参数

图12-25 标定驱动电动机的AVC因子显示界面

2）输入30再按[ENTER]键确认，完成AVC因子的输入（图12-26）。

图12-26 完成旋转因子标定显示界面

4.PRD100焊枪摆动因子的计算与设置

摆动系统的结构参数如图12-27所示。

图12-27 摆动系统的结构参数

1）最大摆动速度v=19mm/s。

2）摆动机构传动比N=（22/112）×43r/mm。

3）摆动驱动电动机每转一周的驱动脉冲数P=15个/r。

4）最大调速比M=190（该数值由调速系统确定）。

5）对应最大摆动速度时，电动机的转速R=VN（周/s）。

6）对应最大摆动速度时，两个驱动脉冲的时间间隔（以_μs计）。

设摆动因子常数为K₃，K₃=TM，代入各值计算得K₃=78929。

将K₃=78929输入到焊管机的操作与前述相同。

5.MEI21送丝机构的送丝速度因子的计算与设置

送丝系统的结构参数如图12-28所示。

图12-28 送丝系统的结构参数

1）最大送丝速度v=2500mm/min。

2）送丝系统机械传动比N=159∶1。

3）送丝轮周长A=（29.2π）mm。

4）电动机每转一周的驱动脉冲数P=15个/r。

5）最大调速比M=250（该数值由调速系统确定）。

6）对应最大送丝速度时，电动机的转速R=（V/A）·N（r/min）。

7）对应最大送丝速度时，两个驱动脉冲的时间间隔（以_μs计）。

设送丝速度因子常数为K₄，K₄=TM，代入各值计算得K₄=230779。将K₄=230779输入到焊管机的操作与前述相同。