伺服器与放大器的连接方式

1.α系列

图1-8为α系列伺服器的连接示意图。在连接过程中，各放大器之间从CXA1A到CXA1B的每条连接线都要保持水平，不能产生交叉。一般来说，最后一个CXA2A空接，如果接错，将会产生电源模块和主轴模块异常的报警。图1-9所示为α系列伺服器详细的连接图。

图1-8 α系列伺服器连接示意图

图1-9 α系列伺服器连接图

在伺服器按图连接的过程中要注意以下三点：

1）伺服器间的短接片一定要接紧，它是连接主回路的DC 300V电压用的连接线。如果没有接好，轻则报警，重则烧毁电源模块和主轴模块。

2）DC 200V电源由CX1A引入，图中的CX3、CX4不能接错，否则烧毁电路板。

3）PSM的控制电源输入端CX1A的1和2接200V输入，3为地线，如图1-10所示。CX3（MCC）和CX4（ESP）的连接分别如图1-11和图1-12所示。

图1-10 CX1A（AC200V）连接示意图

2.β系列

β系列的特殊性在于其带主轴的放大器SPVM是一个一体型的放大器，如图1-13所示，其连接方式如图1-14所示。

图1-11 CX3（MCC）连接示意图(https://www.xing528.com)

图1-12 CX4（ESP）连接示意图

图1-13 带主轴放大器SPVM

注意点：

1）24V电源连接CXA2C（A1-24V，A2-0V）。

2）TB3（SVPSM的右下面）不要接线。

3）上部的两个冷却风扇要单独接外部200V电源。

4）三个（或两个）伺服电动机的动力线放大器端的插头盒是有区别的。CZ2L（第一轴）、CZ2M（第二轴）、CZ2N（第三轴）分别对应为XX、XY、YY，一般来说，FANUC公司提供的动力线都是将插头盒单独放置，用户根据实际情况装入，所以在装入时要注意一一对应。

图1-14 带主轴放大器spvm的连线图

5）伺服电动机动力线和反馈线都带有屏蔽，一定要将屏蔽做接地处理，并且信号线和动力线要分开接地，以免由于干扰产生报警。

也有不带主轴的βi伺服放大器，放大器是单轴型或双轴型，没有独立的电源模块。主要有3种型号，见表1-9。

表1-9 不带主轴的3种βi伺服放大器