BEIJING-FANUC 0i—D/0i Mate—D系统和0i—C/0i Mate—C系统相同，由于I/O点、手轮脉冲信号都连在I/O Link总线上，在PMC梯形图编辑之前都要进行I/O模块的设置（地址分配），同时也要考虑到手轮的连接位置。0i—D可选择的I/O模块有很多种，但是分配原则都是一样的。下面就几种典型的I/O模块（如0i用I/O单元A）和机床面板的分配进行说明。0i用I/O单元A是一个具有96个输入点、64个输出点的I/O模块，其上带有手轮接口。此手轮接口是否使用涉及到分配模块的大小问题，在下面具体分配时说明。
图1-34 PMC类型转换界面
1.0i—C系统的I/O配置
如图1-35所示，由于0i—C本身带有专用I/O单元，该I/O单元表面上看起来与0i—B系统的内置I/O卡相似，都是具有96个输入点和64个输出点，但具体的地址排列有一些区别，必须进行I/O模块的地址分配。可设置如下：
X从X0开始0.0.1.OC02I；Y从Y0开始0.0.1./8
2.使用标准面板的I/O配置
一般来说，机床侧还有0i用I/O单元A或其他I/O板以及手轮。手轮可接在I/O Link总线上任一I/O模块的JA3上，但是在模块分配上要注意连接手轮的模块分配字节的大小。(www.xing528.com)
若使电柜中I/O单元I/O点的X地址从X0开始，由于其连接使用了第二个JD1A（见图1-36），属于第一组I/O，故键入：1.0.1.OC01I。Y从Y0开始，键入：1.0.1./8。
机床操作面板I/O点的X地址从X20开始，由于其连接使用了第一个JD1A（见图1-36），属于第0组I/O，故键入：0.0.1.OC02I（OC02I对应手轮）。Y点从Y24开始，键入：0.0.1./8。
图1-35 FANUC 0i—C连接模块连接图
图1-36 使用标准面板的I/O配置
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