数控机床主轴定向技术及参数设置

1.主轴定向概述

主轴定向是使主轴停止在某一特定位置的功能，可以选用以下几种元件作为位置信号。

1）外部接近开关+电动机速度传感器。

2）主轴位置编码器（编码器和主轴1∶1连接）。

3）电动机或内装主轴的内置传感器（MZi、BZi、CZi），主轴和电动机之间齿轮比为1∶1。

2.外围连线

外围连线主要涉及放大器连接和位置反馈装置的安装，其中位置反馈装置的安装在前面已经有阐述，下面介绍放大器的连接。

（1）αi/βi放大器连接

1）PNP型连接如图1-44所示。

2）NPN型连接如图1-45所示。

图1-44 αi/βi放大器PNP型连接示意图

图1-45 αi/βi放大器NPN型连接示意图

3）两线NPN型连接如图1-46所示。

（2）α放大器的连接

1）PNP型连接如图1-47所示。

图1-46 αi/βi放大器两线NPN型连接示意图

图1-47 α放大器PNP型连接示意图(https://www.xing528.com)

2）NPN型连接如图1-48所示。

3）两线NPN型连接如图1-49所示。

图1-48 α放大器NPN型连接示意图

图1-49 α放大器两线NPN型连接示意图

以上各种不同类型的接近开关连接方法需要设置的参数见表1-25。

表1-25 接近开关设置参数

根据外部开关的不同，4004#3参数设定也有区别。外部开关的参数设定见表1-26。

表1-26 外部开关的参数设定

除此以外，对于主轴和主轴电动机不是1∶1时，要严格设定4056～4059的参数。

3.梯形图编制说明

首先通过M代码译码M19（定向指令）到R11.0（可自行定义），如图1-50所示。再通过R地址把定向指令输入到G70.6（主轴定向信号），如图1-51所示，形成自锁。最后，把定向完成信号F45.7输出给G4.3，完成M代码的执行。

图1-50 梯形图的连接1

图1-51 梯形图的连接2