1.实训目的
1）熟悉各元器件的图形符号及其作用。
2）通过识读电路图分析行程及限位控制电路的动作原理。
3）掌握电路中各种故障的检查思路，能通过分析准确判断故障位置。
2.实训平台
本实训项目需要的设备及器材见表5-10。
表5-10 实训设备及器材清单
3.识读电路图
识读电路图，并分析其工作（动作）原理，如图5-20所示。工作台行程控制示意图如图5-21所示。
图5-20 行程及限位控制电路原理图
图5-21 工作台行程控制示意图
（1）电路通电
若需要电动机拖动工作台右移：
工作台停止右移自动左移：
工作台停止左移自动右移：
（2）限位保护
当SQ2出现故障时，工作台继续右移：
当SQ1出现故障时，工作台继续右左移：
（3）正常停机
（4）电路断电
4.实训步骤
（1）电路元器件的选择和检查 行程开关又称为限位开关或位置开关。它是一种根据运动部件的行程位置而切换电路工作状态的控制电器。行程开关的动作原理与控制按钮相似，在机床设备中，事先将行程开关根据工艺要求安装在一定的行程位置上，部件在运行中，装在行程开关上面的撞块压下行程开关顶杆，使行程开关的触头动作而实现电路的切换，达到控制运动部件行程位置的目的。行程开关的触头系统有常开触头、常闭触头和复合触头三种，其外形如图5-22所示，符号如图5-23所示。
图5-22 行程开关的外形
图5-21中有四个行程开关SQ1～SQ4。其中，SQ1、SQ2用作电动机正反转自动往返控制，即位置开关；SQ3、SQ4用作故障停机，即极限开关。位置开关的作用与按钮相同，就是对控制电路发出接通或断开信号。它们的区别是，行程开关触头的动作不是靠手指按动来完成的，而是利用机械的某些运动部件的撞击使其触头动作以接通或断开控制电路，达到控制主电路和电动机的目的；而极限开关是当位置开关失灵后为限制工件继续运行而采取的极限保护措施。
图5-23 行程开关的符号
a）常开触头 b）常闭触头 c）复合触头
（2）线路的连接 可先接主电路，参照图5-24，主电路的连接与一般的电动机正反转电路连接是同样的，在前面已经讲过，这里不再做详细的说明。只是在接线的过程中要注意换相。
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图5-24 行程及限位控制电路接线示意图
对于控制电路的连接，从W相电源出发接熔断器FU2的进线端，FU2出线端接常闭按钮SB进线→SB的出线端接至常开按钮SB1→SB1的出线端接至SQ2的常闭（互锁）进线→从SQ2的常闭出线端，接SQ4的常闭（限位控制）进线→从SQ4的出线端接接触器KM2的常闭（互锁）进线→KM2的常闭出线端，接至接触器KM1线圈，将KM1的辅助常开触头并联按钮SB1两端（自锁）；将SQ1的常开触头并联在KM1常开两端；
从SB的出线端接至常开按钮SB2→SB2的出线端接至SQ1的常闭触头→SQ1的常闭触头出线至SQ3的常闭（限位控制）→从SQ3的出线接至KM1常闭触头，再接到KM2的线圈，KM2的常开触头并联在常开按钮SB2两端（自锁）；将SQ2的常开并联在KM2常开两端。
合并线圈KM1、KM2的出线接至热继电器FR常闭触头，FR的出线端接至熔断器FU1→FU1的进线端接U相电源。
（3）控制电路的检查（断电） 用万用表欧姆挡（倍率自选）测量熔断器FU1和FU2下端两点间的电阻：分别按下SB1和SQ1，若测得电阻为接触器线圈KM1的电阻值，说明第一条回路接线正确；再分别按下SB2和SQ2，若测得电阻为接触器线圈KM2的电阻值，说明第二条回路接线正确；最后分别手动按下KM1和KM2，同样可测得接触器线圈电阻，若无反应，说明自锁触头未接好。注意：未接电动机或表笔移至熔断器出线，取下一个熔断器，检查完毕，熔断器应复位。
（4）主电路的检查 分别手动按下KM1和KM2，测量断路器QF下端（U与V，V与W，W与U）三次电阻阻值应一样，否则电动机断相。注意：此时电动机为星形联结。
（5）通电试车 经上述检查无误后，可在教师监护下通电试车。
1）电路送电。合上QF，电源指示灯EL亮，供电正常。
2）按下SB1，电动机起动连续正转。
3）按下SQ2，电动机正转停止，紧接着电动机反转。
4）按下SQ3，电动机反转停止。
5）按下SB2，电动机反转。
6）按下SQ1，电动机反转停止，紧接着电动机正转。
7）按下SQ4，电动机正转停止。
8）按下SB2，电动机反转。
9）按下SB，电动机反转停止。
5.技能操作比例要求（训练时间120min）
（1）元器件选择（10%）
一定要按图选择及检查元器件，如发现元器件损坏务必及时更换。
（2）接线工艺（15%）
此项得分以三个等级评定：A级为15%，B级为10%，C级为5%。
（3）通电试车（55%）
只允许通电试车两次，得到教师许可后才能通电试车。
1）第一次通电成功得55%。
2）第二次通电成功得30%。
3）第二次通电不成功或放弃者同等。
（4）电气测量（20%）
按照表格要求测量数据，并填入表5-11中。
6.故障分析和排除
正反行程开关SQ2、SQ1出现故障时，运行方向不能切换，触板将触动正向或反向极限开关SQ4、SQ3动作，使运行停止。正常工作时不管是正转还是反转，只要按下停止按钮SB，设备就应停止工作（除设备触板恰好接触到SQ1或SQ2时按下SB）。
表5-11 测量数据
有些设备在检修时如果电动机起动会造成人身伤害，所以通常在设备的盖子或门上装上限位开关，然后在控制电路中串联限位开关的常开触头，这样只要打开了设备盖子或门电动机就无法起动了，只有盖好门常开触头接通控制电路，电动机才能起动，以防造成人身
思考与复习
1）原理图中SQ3和SQ4的常闭触头能否互换？
2）能否用SQ1或SQ2起动电动机？
3）能否用SQ3或SQ4停止电动机？
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