自动装配机：实现自动化生产的利器

自动装配机配合部分机械化的流水线和辅助设备，实现了局部自动化装配和全自动化装配。

自动装配机因工件输送方式不同可分为回转型、直进型等几类，根据工序繁简不同，又可分为单工位、多工位结构。

1）单工位装配机

单工位装配机是指工位单一，通常没有基础件的传送，只有一种或几种装配操作的机器，多限于装配动作简单的零部件。单工位装配机比较适用于在基础件的上方定位并进行装配操作，即基础件布置好后，另一个零件的进料和装配也在同一台设备上完成。图9-35为螺纹连接件的自动装配机，图9-36为轴孔配合自寻中心装配机。

图9-35　螺纹连接件的自动装配机

（a）自动的拧紧螺钉装置；（b）螺钉拧入的过程

图9-36　轴孔配合自寻中心装配机

（a）机构示意图；（b）振动原理图；（c）基件中心运动轨迹

2）多工位装配机

（1）回转型自动装配机。回转型自动装配机是一种装配对象回转输送的装配机，回转台是核心部件，连接和上下料设备采用凸轮集中控制。它通过行星轮回转到不同工位，进行装配。图9-37是凸轮控制多工位圆形回转台式装配机。(www.xing528.com)

（2）直进型自动装配机。直进型自动装配机是一种装配基础件或随行夹具在链式或推杆步伐式传送装置上，进行直线或环行传送的装配机，装配工位沿直线排列。它包括垂直型夹具升降台返回的直进型装配机和水平型夹具水平面返回直进型装配机。图9-38为夹具水平返回的直进型装配机。

（3）环行型自动装配机。环行型自动装配机的装配对象沿水平环行传送，各工位环行配列，没有大量空夹具返回，近似回转式。图9-39为矩形平面轨道环行型自动装配机。

图9-37　凸轮控制多工位圆形回转台式装配机

1—刚性中心立柱；2—工作单元；3—托架杠杆和顶杆；4—凸轮轴；5—机架；6—行星轮（连续回转）。

图9-38　夹具水平返回的直进型装配机

1—工作头安装台面；2—工作头；3—夹具安装板；4—链板。

图9-39　矩形平面轨道环行型自动装配机

1—工作头；2—随行夹具；3—基础件；4—空夹具返回；5—装配成品。