顺序功能图设计法编程概述

用经验设计法编制机床PLC控制梯形图时，没有一套固定的方法和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性，对于不同的PLC控制系统，没有一种通用的容易掌握的编程方法。在设计复杂机床PLC控制系统的梯形图时，要用大量的中间单元来完成记忆、联锁和互锁等功能，由于需要考虑的因素很多，它们往往又交织在一起，分析起来非常困难，并且很容易遗漏一些应该考虑的问题。修改某一局部电路时，很可能会“牵一发而动全身”，对系统的其他部分产生意想不到的影响，因此梯形图的修改很麻烦，往往花了很长的时间还得不到一个满意的结果。用经验设计法编制出的梯形图也往往很难阅读，对机床PLC控制系统的维修和改进都带来了很大的困难。

所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。使用顺序功能图设计法编程时首先应根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后再根据顺序功能图编制出梯形图。有些PLC还为用户提供有顺序功能图语言，在编程软件中生成顺序功能图后便完成了编程工作。这是一种先进的编程方法，很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高编程的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便。

顺序功能图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是编制PLC顺序控制程序的有力工具。顺序功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，它是一种通用的技术语言，可以供进一步编程和不同专业的人员之间进行技术交流之用。(www.xing528.com)

在IEC的PLC编程语言标准（IEC 61131-3）中，顺序功能图被确定为PLC位居首位的编程语言。我国也在1986年颁布了顺序功能图的国家标准。顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成。S7-300/400的S7Graph是典型的顺序功能图语言。

对于没有配备顺序功能图语言的PLC（包括S7-200），也可以先用顺序功能图来描述系统的功能，再根据它来人工编制梯形图程序。