1.TwidoSoft软件的启动和退出
在桌面上双击TwidoSoft的图标
或单击“开始”进入程序启动TwidoSoft。退出：[文件]→[退出]。启动后进入如图D-1所示的TwidoSoft主窗口。
图D-1主窗口所示的组件见表D-1。
表D-1 图D-1主窗口所示的组件
（续）
图D-1 启动后的TwidoSoft主窗口
梯形图编辑器窗口示例如图D-2所示，图D-2梯形图编辑器窗口的组件见表D-2。
图D-2 梯形图编辑器窗口示例
表D-2 图D-2梯形图编辑器窗口的组件
指令表梯级编辑器编辑器窗口示例如图D-3所示，图D-3指令表梯级编辑器窗口的组件见表D-3。
图D-3 指令表梯级编辑器编辑器窗口示例
表D-3 图D-3指令表梯级编辑器窗口的组件
（续）
图D-4所示是一个TwidoSof编辑界面，利用该编辑界面就可对用户程序进行编辑。
图D-4 TwidoSof的一个编辑界面(www.xing528.com)
2.文件操作
1）创建新文件。单击[文件]→[新建]菜单项，然后在“功能管理级别设置”弹出框中单击“确定”进入梯形图查看器。
注意，编辑新文件之前要选择PLC的类型。选择PLC类型的方法如下：
右键单击图D-5中应用程序浏览器左上方（矩形框中）默认的PLC类型，弹出“更改控制器类型”菜单项，选择TWDLCAA40DRF（倒数第二个选项），单击[更改]完成。
2）打开文件。单击[文件]→[打开]。
3）保存文件。单击[文件]→[保存]。
3.梯形图编程
1）编辑操作。单击梯形图查看器左上角的第一个图标（“添加”），即进入梯形图编辑器。
2）元件输入。通过点选“梯形图编辑器”中的元件的图标，输入触点、线圈符号、特殊功能线圈和连接线，然后双击输入的符号，填写相应的元件编号。
3）多个梯级的输入。可以使用[工具]→[插入梯级]输入从RANGE0开始的多个梯级，最后通过[工具]→[接受更改]或单击
图标确认，完成梯形图的绘制。需要注意的是，END指令的输入要先单击
图标，然后选择输入。
4）指令表编程。通过[程序]→[列表编辑器]或[梯形图编辑器]，可实现编辑方式和显示方式之间的转换。
5）程序的传送。完成PC和PLC的物理连接以后，通过[控制器]→[连接]菜单进行通信，成功以后通过[控制器]→[传送PC＝＞控制器]把编辑好的程序传送到PLC中。
6）PLC的运行与监控操作。使用[控制器]→[运行（RUN）]启动PLC，可以通过[控制器]→[查看控制器]监控PLC的输入输出元件的当前状态。
图D-5 TwidoSof的应用程序浏览器
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