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如何优化电机速度控制回路?

时间:2023-07-02 理论教育 版权反馈
【摘要】:图7-19是UP液压动力包结构图,实际上它是速度控制回路,是一种用螺纹插装阀块把电动机、泵、阀、油箱紧凑地连接在一起的微型液压动力源。这里仅以图7-20a所示的回路为例,对其工作原理进行简单介绍。图7-20a所示回路的工作原理:电动机4带动齿轮泵3转动,经过网式过滤器2过滤后,将油箱1中的工作介质吸入泵内。

如何优化电机速度控制回路?

图7-19是UP液压动力包结构图(简称液压包),实际上它是速度控制回路,是一种用螺纹插装阀块把电动机、泵、阀、油箱紧凑地连接在一起的微型液压动力源。与同规格常规液压站相比,具有结构紧凑、体积小、质量轻、造价低、使用操作简单、维护保养方便等优点。UP液压包品种多,功能全,噪声低,效率高,无外泄漏,工作可靠,外形美观,使用寿命长。作为小型液压缸和液压马达的动力源,现已广泛应用于工程机械汽车农机冶金、机床、医疗环保、液压机具、升降平台、自动化设备等行业。

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图7-19 液压包结构图

1.结构形式

液压包的核心是一个150mm×150mm×50mm矩形插装阀块。在阀块的两个150mm×150mm大平面上一端固定着电动机,一端固定着齿轮和油箱。电动机通过联轴器带动齿轮泵,齿轮泵输出的液压油从液压泵前盖出油口直接进入阀块。系统的溢流阀、单向阀、二位二通换向阀等都直接插装在阀块侧面上,通过阀块内部油道相连。压力接口G,进出油口P、T,板式阀座P、T、A、B,固定安装孔也都开在阀块的侧面上。吸油过滤器固定在液压泵后盖的吸油口上。液压泵、过滤器被封闭在油箱内,油箱设有加油口和放油口。

2.液压包液压回路的工作原理

液压包的6种常用标准回路如图7-20所示,还可以自由扩展多种回路。这里仅以图7-20a所示的回路为例,对其工作原理进行简单介绍。

图7-20a所示回路的工作原理:电动机4带动齿轮泵3转动,经过网式过滤器2过滤后,将油箱1中的工作介质吸入泵内。经单向阀5从液压油口(P口)输出。经用户外接阀组到执行元件,如液压马达或液压缸等,工作后的介质,经回油口(T口)返回油箱。6是可调节的螺纹插装溢流阀,用于调定系统压力。当执行元件工作压力达到溢流阀调定的额定压力时,工作介质会从溢流阀返回油箱,使系统压力保持在额定压力调定值,不再升高,起到安全保护作用。当齿轮泵停止工作时,螺纹插装单向阀5防止执行元件内的压力介质经泵和溢流阀返回油箱,起到保压和保护泵的双重作用。

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图7-20 液压包液压回路原理图(www.xing528.com)

a)回路1 b)回路2 c)回路3 d)回路4 e)回路5 f)回路6 1—油箱 2—网式过滤器 3—齿轮泵 4—电动机 5—单向阀 6—溢流阀 7、8—常闭式螺纹插装二通阀

3.液压包控制回路实例

控制液压马达的回路如图7-21所示,图中双点画线部分为包含在液压马达中的内容,其余部分为液压动力包的内容及要求。

液压马达的A、B油口为进出油口;T油口为补油口,直接通油箱;DR油口为马达外漏油口,直接通油箱;K油口为控制油口,用于操纵制动液压缸。

4.液压动力包的集成实质

从液压泵的角度来看,液压包可以认为是液压泵与电动机的集成,所以它也可以称为液压泵的集成。这种泵和电动机的动力组合(可发展为在电动机转子中间装有泵,以减少泵轴封的漏油)是液电技术彻底融合的典型范例。它不是一般泵加电动机的简单整体结构形式,而是一种以新技术应用为基础的全新设计。因此,它在多方面综合反映了液压技术的发展动向。例如:电动机的转子、定子借助于泵入口过油冷却不仅取消了风扇及其冷耗,而且由于冷却效果比空气高10倍,在保证转子、定子不过热的前提下,此种泵-电动机组合可提高输入电流功率),可以获得两倍于原绕组产生的额定输出功率,节约了能耗,有效地提高了原动机的效率;采用精确对中的油浴花键联轴器,达到了高效直接传动的效果;整体用一个小巧的聚乙烯降噪外壳封闭,与普通泵-电动机组相比,噪声降低70%(约10dBA),外形尺寸减小35%~50%等。

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图7-21 控制液压马达的回路图

1—精滤器,精度为10μm 2—顺序阀,压力可调 3、4、5、6—叠加阀 7—直流电动机,电压为12V,功率为1.5kW,转速为2300r/min 8—齿轮泵,排量为1.6mL/r,额定压力为21MPa

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