刚性内窥镜通常限用于观察者和观察区之间是直通道的场合，根据使用要求的不同，可有不同的类型。
典型的刚性内窥镜结构如图6.1-2所示，在不锈钢镜筒内，光导纤维束将光从外部光源导入以照明观测区，由接物镜、一系列消色差转像透镜和接目镜组成的光学系统使观测者可对观测区进行高分辨力的观测，放大倍数常为3×到4×，也有放大到50×的。这种内窥镜的插入部分管径一般在4～15mm，工作长度在20～1500mm，观测方向可以是0°、45°、90°、110°而视场角可以是10°、20°、30°、…、90°，如图6.1-3所示，有些设计可使镜筒作370°旋转，周向扫查可更为方便。图像可用肉眼观测，可通过转接器用照相机拍摄，也可通过转接器和电视摄像机在电视监视器上观测。插入部分可全防水，工作温度-10～150℃，压力可至405kPa。
图6.1-2 焦距可调刚性内窥镜典型结构示意图
微型刚性内窥镜其结构可如图6.1-4所示，在不锈钢镜筒内装的是光导纤维和由自聚焦透镜等组成的自聚焦光学系统。其特点是可做到插入部分的管径为0.9～2.7mm，在极小的焦距处放大倍数可高达30×，工作长度可达200mm，观测方向可为0°、15°、90°，视场角可为45°、53°、62°、80°，直径0.9mm的只能前视，图像可拍摄或作视频观测、记录，插入部分全防水，工作温度-10～80℃（空气中），-10～30℃（水中），压力-1atm。
高放大率刚性内窥镜：外径10mm的高放大率、高分辨力的刚性内窥镜与一个17mm的电荷耦合器件（CCD）照相机组合，在228mm监视器上可得到10×～120×的放大图像，工作距离可长至42～54mm，工作环境可以是插入杆工作温度-40～150℃，压力0.7～1.5atm，可防水，防轻油、5%盐水及飞机燃料。
可延伸刚性内窥镜：通过连接延伸管可构成一较长的内窥镜，可延伸内窥镜在远端既可用光导纤维导光也可用白炽灯泡，带灯泡的最大长度约30m，用光导纤维束时最大长度约8m，但管径可做得较小（可达8mm），有各种可互换的观测头可资利用，可延伸内窥镜的物镜焦点不可调。(www.xing528.com)
刚性内窥镜所用外部光源与柔性内窥镜相同。
图6.1-3 某些刚性内窥镜设定的观测方向和视场角
图6.1-4 微型刚性内窥镜典型结构示意图
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
