【摘要】：因此，中大型晶闸管整流器组一般在交流输入口增加无功补偿和滤波装置。直流电动机电枢供电原理图如图9-2所示，6RA7013电枢的接线端子定义见表9-1。
1.电枢部分
直流电动机转速的调节主要靠改变电枢电压来实现，若想得到一组连续平滑的可控电源电压，一般采用全控晶闸管整流器组来实现。通过调节触发器的触发角改变晶闸管整流器的输出电压，进而改变直流电动机的电枢电压，达到调节转速的目的。这种整流方法的实质是对晶闸管入口交流电压的“开通”与“截止”相位的控制。但在输出电压要求很小的时候，晶闸管触发角会很大，这样系统的功率因数很低，将产生较大的谐波电流，对电网有“污染”。因此，中大型晶闸管整流器组一般在交流输入口增加无功补偿和滤波装置。
直流电动机电枢供电原理图如图9-2所示，6RA7013电枢的接线端子定义见表9-1。
2.励磁部分
直流电动机励磁供电的原理图如图9-3所示，励磁接线端子定义见表9-2。
励磁回路中，3U1、3W1作为回路的交流电源，通过由两个晶闸管（V7）和两个二极管（V8）构成的单相桥式整流电路，励磁回路直流输出端输出额定电压为325V，额定电流为3A的直流电，为直流电动机的励磁供电。
图9-2 直流电动机电枢供电原理图(www.xing528.com)
表9-1 6RA7013电枢的接线端子定义
表9-2 6RA7013电枢的接线端子定义
图9-3 直流电动机励磁供电的原理图
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