1.基本功能图概况
本节介绍全数字直流调速控制回路的整体结构，图9-4所示是给定值部分对应的结构图。
首先对主给定信号进行处理：
1）对给定信号进行工程标定；
2）对标定后的给定信号进行上下限幅；
图9-4 给定值部分对应的结构图
3）将限幅后的给定信号送给斜坡函数信号发生器；
4）再将斜坡函数信号发生器输出信号进行上下限幅。
图9-5所示是双闭环控制器部分对应的结构图。
图9-5 双闭环控制器部分对应的结构图
给定值部分的输出信号送给双闭环控制器：
1）限幅后的信号与实际转速反馈信号进行比较输入给转速控制器；
2）转速控制器的输出信号为转矩设定值；
3）对转矩信号上下限幅，将限幅后的转矩信号转换成电流给定；
4）对电流给定上下限幅；
5）限幅后的信号和实际电枢电流值输入给电流控制器；
6）电流控制器的输出信号与电枢触发单元连接。
图9-6所示为EMF给定的控制结构图。EMF的给定值和实际EMF值作为EMF控制器的输入，EMF控制器的输出信号为励磁电流的设定值，对其进行电流限幅，限幅后的励磁电流设定值和实际励磁电流信号作为电流控制器的输入，电流控制器输出信号与励磁触发单元连接。
图9-6 EMF给定的控制结构图
2.符号说明
在介绍控制回路之前，首先介绍在功能图中会出现的各个符号的含义及功能，图9-7所示为各个符号的说明。
图9-7 符号说明
1）连接器：功能块中所有的输出变量和重要的计算量都适用于“连接器”的形式（例如：为了进一步的处理，将输入信号接到其他的功能块）。通过连接器选取的量与输出信号或在模拟电路中的测量点相对应，并且由它们的“连接器号”来识别（例如：K0003=连接器3）。
2）双字连接器：双字连接器是具有32位数值的连接器（即带有数值范围从00000000Hex～FFFFFFFFHex的一个双字的低字和高字）。
3）开关量连接器：功能块中所有开关量输出量和重要的开关量输出信号为可用的“开关量连接器”（开关量信号的连接器），开关量连接器可以假设为逻辑状态“0”或逻辑状态“1”，通过开关量连接器选取的量与数字电路中的输出信号或测量点相关，并且由它们的“开关量连接器号”来识别（例如：B0003=开关量连接器3）。
4）选择开关，连接：功能块的输入通过设置适当的选择参数，在“选择开关”中定义。输入由填入的连接器或开关量连接器号来确定，并作为相应的选择开关参数的输入量。
3.访问权等级
这里介绍有关访问等级的参数设置：
参数P051设置：
0：无访问权；
6：不要设置（由DriveMonitor使用）；
7：不要设置（由DriveMonitor使用）；
21：恢复工厂设置，所有参数复位到它们的默认值（工厂设置），参数P051则自动被复位到工厂设置“40”；
22：执行内部偏置补偿；
25：对于预控制和电流调节器的优化运行（电枢和励磁）；
26：速度调节器优化运行；
27：励磁减弱优化运行；
28：摩擦和转动惯量补偿的优化运行；
29：具有摆动机构的传动系统的速度调节器优化；
40：对于受权服务人员的参数值访问权。
显示参数的选择P052设置：
0：只显示那些不被初始工厂设置的参数；
1：只显示简单应用的参数；
3：显示所有使用的参数。
4.开关量输入
开关量输入功能图如图9-8所示。
开关量输入端子定义见表9-3。
图9-8 开关量输入功能图
表9-3 开关量输入端子定义(www.xing528.com)
（续）
图9-8中出现的连接器、开关连接器和只读参数的说明见表9-4。
表9-4 图9-8中出现的连接器、开关连接器和只读参数的说明
5.开关量输出
开关量输出功能图如图9-9所示。
图9-9 开关量输出功能图
开关量输出端子定义见表9-5。
表9-5 开关量输出端子定义
图9-9中出现的参数设定说明见表9-6。
表9-6 图9-9中出现的参数设定说明
6.模拟量输入
模拟量输入的值变换为数字值后可通过参数进行规格化、滤波、符号选择及偏置处理后灵活地输入。模拟量输入可用作连接器，它不仅可以作为主给定值，而且可以作为附加给定值或者极限值。
（1）模拟量输入-给定值输入，参考电压
图9-10所示是模拟量输入-主给定值输入功能图。主给定值端子4、5与模拟量1端子6、7功能图连接相同，只是参数选择不同，这里以主给定值端子4和5为例介绍模拟量输入的功能框图，模拟量1端子6、7不再重复介绍。
模拟量输入-给定值输入，参考电压端子定义见表9-7。
模拟量输入-主给定值的参数设定说明见表9-8。
（2）模拟量输入-实际速度输入，测速机输入
图9-11所示是模拟量输入-实际速度输入，测速机输入功能图。
图9-10 模拟量输入-主给定值输入功能图
表9-7 模拟量输入-给定值输入，参考电压端子定义
表9-8 模拟量输入-主给定值的参数设定说明
（续）
图9-1 1模拟量输入-实际速度输入，测速机输入功能图
模拟量输入-实际速度输入，测速机输入端子定义见表9-9。
表9-9 模拟量输入-实际速度输入，测速机输入端子定义
模拟量输入-实际速度输入，测速机输入参数设定见表9-10。
表9-10 模拟量输入-实际速度输入，测速机输入参数设定
（续）
7.模拟量输出
图9-12所示的是模拟量输出的功能图。
图9-12 模拟量输出的功能图
模拟量输出为0～±10V信号，输出的值可通过参数进行规格化、滤波、符号选择及偏置处理后，经过D-A变化为模拟值后输出。模拟输出量可用连接器。模拟量1输出端子14、15与模拟量2输出端子16、17功能图连接相同，只是参数选择不同，这里以模拟量1输出端子14、15为例介绍模拟量输入的功能框图，模拟量2输出端子16、17不再重复介绍。
模拟量输出端子定义见表9-11。
表9-11 模拟量输出端子定义
模拟量输出的参数设定说明见表9-12。
表9-12 模拟量输出的参数设定说明
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