使用PPO3型配置S7-300从站的DP通信报文结构

图9-28 创建新工程

1.创建新工程

在SIMATIC MANAGER界面下选择创建新工程，如图9-28所示。

OPTIONS→SET PC/PG：选择MPI通信卡，实现PC和PLC间MPI通信。

2.组态S7-300站

在工程下插入SIMATIC 300 STA-TION（见图9-29），打开硬件组态界面，首先插入导轨，按照槽号依次将各个模块插入。插入CPU时弹出PROFI-BUS-DP组态界面，地址设定为2，选择“NEW”新建DP总线，波特率为1.5Mbit/s，行规DP（见图9-30）。完成后保存→编译→下载。

3.组态MASTERDRIVE从站

CATLOG硬件目录内：PROFIBUS-DP→SIMOREG→MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1。

将6RA70作为从站挂在DP线上，地址设定为3，如图9-31所示。

图9-29 插入S7-300站

图9-30 DP组态

4.从站中插入模板

在从站中插入模板，以确定报文结构。此过程类似组态ET200从站。

PROFIBUS-DP借助报文进行数据交换。在每一个报文中，有用数据都分成参数（参数识别值，PKW）和过程数据（PZD）两部分被传输。(www.xing528.com)

在PKW范围内，所有需要读或写的参数值或由参数特性确定读的数据都被传输。在PZD范围内，包含了所有的为了控制一个调速系统所必需的信息。控制信息（控制字）和给定值由PROFIBUS-DP主动装置传送给从动装置。控制字与模板输入地址PIW、输出地址PQW对应。

PPO=Parameter-Process data-Object，即参数过程数据对象。它规定了PLC与驱动装置通信时报文中有效数据的结构，符合PROFIBUS补充协议“variable-speed drives profile”。共有PPO1～PPO5五种类型，如图9-32所示。具体选用哪种PPO类型需要与传动工程师协定。

图9-31 组态CBP2

图9-32 五种PPO类型

•PPO1：4PKW，2PZD：PPO1，4个字参数数据，用SFC14/15编程；2个字过程数据，用MOVE指令（L/T指令）编程；

•PPO2：4PKW，6 PZD：PPO 2，4个字参数数据，用SFC14/15编程；6个字过程数据，用SFC14/15编程；

•PPO3：0PKW，2PZD：PPO3，没有参数数据，2个字过程数据，用MOVE指令（L/T指令）编程；

•PPO4：0PKW，6PZD：PPO4，没有参数数据，6个字过程数据，用SFC14/15编程；

•PPO5：4 PKW，10PZD：PPO5，4个字参数数据，用SFC14/15编程；10个字过程数据，用SFC14/15编程；

图9-33 组态从站模板

图9-34 组态完成图

仅使用PZD第一字和第二字即可实现最简单的控制。本实验中使用PPO3型，PKW段为0，PZD段字长为2，组态从站模板如图9-33所示。完成对输入映像区PIW和输出映像区PQW的设定，表示DP通信输入地址PIW256～259，输出地址PQW256～259，单位字节Byte。PQW第一字作为控制字，传送控制信息，控制字Bit10必须为1，控制信息才能有效；PQW第二字传输参数给定值，PIW第二字传输实际返回值，组态完成，如图9-34所示。