【摘要】：在驱动装置侧，驱动装置应处于可以运行状态。为了实现和PLC通信，从PLC接收指令，传送状态字，返回参数值，应对装置进行参数设置。P927=7CBP板数据交换参数定义说明：0：无；1：通信板；2：参数化单元；4：G-SST1串行接口和OP1S；8：备用；16：工艺板；32：G-SST2串行接口；64：G-SST3串行接口。对应参数设定为1表示使能该接口。7的含义是可以通过通信板，参数化单元，G-SST1串行接口和OP1S等修改调速器参数。P918=3；U722=10s；P648=K3001；P644.001=K3002；U734.001=K32；U734.002=K167。
在驱动装置侧，驱动装置应处于可以运行状态。为了实现和PLC通信，从PLC接收指令，传送状态字，返回参数值，应对装置进行参数设置。可以通过Drivemonitor设定。
P927=7（参数化的接口使能）
CBP板数据交换（见图9-35）参数定义说明：
0：无；1：通信板（CB）；2：参数化单元（PMU）；4：G-SST1串行接口和OP1S；
8：备用；16：工艺板（TB）；32：G-SST2串行接口；64：G-SST3串行接口。
对应参数设定为1表示使能该接口。7（=4+2+1）的含义是可以通过通信板，参数化单元，G-SST1串行接口和OP1S等修改调速器参数。
P918=3（需与图9-30所示的硬件组态设定一致）；
U722=10s（报文监控时间，设定值为空会提示错误，但不影响运行）（本实验中未能成功设定）；(www.xing528.com)
P648=K3001（PZD1—控制字，K3001来自第一块CB/TB接收数据字1）；
P644.001=K3002（PZD2—主给定，K3002来自第一块CB/TB接收数据字2）；
U734.001=K32（PZD1—状态字，K32状态字1）（设定但程序中未使用该字）；
U734.002=K167（PZD2—实际值K167选择的速度实际值，带符号）。
发送指令过程：STEP7→通信板PQW→K3001～K3016→P参数。
接收返回值过程：K参数→U734，001～016→通信板PIW→PLC。
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