深入了解系统的硬件构成的介绍

天线远场测试系统主要由四个子系统组成：天线发射子系统，接收转台子系统，控制、伺服驱动，数显子系统。

1）天线发射子系统

远场天线测试系统中的发射子系统主要由发射源组成。在频率的低端，即采用直接测量方式的配置下，发射子系统加入了信号分离器件——功率分配器，为参考通路提供测试参考信号。发射子系统的主要技术性能考虑为覆盖频率范围、发射功率、频率的稳定性、频率切换的速度、程控方式及接口等。使用高性能信号源作为发射子系统，具有输出功率高、性能指标好、变频速度快的特点。在毫米波频段，测试链路中的信号损耗增加，主要是发射/接收端电缆及自由空间的损耗增加。在系统动态范围不满足测试条件时，需要用户在发射端自行添加毫米波功率放大器。

2）接收转台子系统

转台子系统系统由发射极化转台及控制系统、接收测试转台及控制系统、发射端、旋转关节、连接电缆等组成。转台控制器主要包括伺服控制器、调速器和伺服电源。台体主要由电器控制设备、机械传动设备和保护设备组成。在测量时，待测天线固定在转台上，通过改变其转角从而改变天线在空间的机械指向，使其相位中心与测试转台的旋转轴尽量重合。

（1）该测试转台系统属机电一体化、计算机控制的自动化测试设备。

（2）接收测试转台为两轴电动测试转台，各轴独立控制。

（3）发射测试转台架设在发射塔架上，发射塔架安装在导轨上。(www.xing528.com)

（4）控制系统与天线测试设备严格配套，具有同步触发脉冲功能。

（5）接收测试转台的俯仰轴设有软件限位、电气限位及机械限位。

3）控制、伺服驱动

（1）控制系统工作原理及性能

控制部分是远场测量系统的指挥中心。控制系统控制转台各转动轴按照预定轨迹进行运动的同时，控制矢量网络分析仪进行数据釆集。控制系统是数字、模拟混合的机电伺服系统，基于工控机的数字控制器作为系统的控制核心，接收测试转台和发射极化转台的控制集成在一个机柜，控制界面统一考虑。转台的伺服驱动控制方式是闭环反馈，采用交流伺服电机，同时具有速度和位置反馈。可以在测试中随时检测转台的转动速度和具体位置，并及时反馈给控制卡中的比较器，它与进行插补运算得到的指令信号进行比较，其差值作为伺服驱动的控制信号，然后再控制转台转动来消除位置误差。

（2）伺服系统

伺服驱动是系统的执行机构，可以准确地执行运动命令。伺服系统连接数控与各转台，由驱动控制系统、伺服电机和反馈装置组成。驱动控制系统为伺服电机提供动力，伺服电机是执行机构，反馈装置为数控系统提供速度与位置反馈信号，位置检测反馈信号与数控系统发出的指令信号进行比较后发出位移指令，经过驱动控制系统功率放大后，驱动电机工作，并通过传动装置带动各轴的运动。