为仿蛇机器人的动作编写程序既是一项遵守规则和严谨求实的工作，又是一种充满想象力和创造力的过程。其中，既需要充分发挥设计者在技术方面的优势，也需要设计者充分利用智能构想方面的潜力。为此，可依照下述步骤进行仿蛇机器人动作程序的编写。
1.进入编程模式
①首先选择需要编写的动作空间，其情形如图5-48所示；
②确定仿蛇机器人需要编写的动作，该机器人一共有8个动作空间，分别对应着遥控器上的8个按键；
③然后关闭遥控器，如需编写动作3，则按住按键3，打开遥控器开关，等待3 s后，再放掉按键3。
仿蛇机器人具有8个动作空间，进行编程之前需要对机器人的不同动作进行合理的设计，不同的动作空间中将编制不同的动作程序，而且不同动作空间存储不同的动作，如图5-49所示。
图5-48 进入动作空间编程状态
图5-49 不同动作空间存储不同动作
2.编写动作(https://www.xing528.com)
进入机器人某一个动作空间的编程状态后，机器人与遥控器处于同步状态，通过遥控器可以直接控制机器人各个关节舵机的运动，进行每一个动作点的设定，不同的动作点连续起来就构成了机器人的整套动作。具体步骤如下：
①按下按键1到8，编写机器人的前4个关节的动作；
②按下按键9切换到机器人的相邻4个关节，再按下按键1到8，编写机器人动作；
③按下按键9切换到头部关节，再按下按键1到8，编写机器人的头部动作；
④按下按键10（短按），确认这个动作点的所有动作；
⑤重复上述步骤，确认好机器人的最后一个动作；
⑥至此，按住按键10不放，等待3 s（长按），保存编写好的机器人最终动作。
利用遥控器对仿蛇机器人编写动作程序的步骤如图5-50所示，由图可知，其步骤十分简单，方法十分快捷，效果十分突出，可以完全脱离电脑编程，为使用者提供了很好的技术支持和专项服务。
图5-50 利用遥控器编写仿蛇机器人的动作程序
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