常用主轴驱动系统介绍

1.FANUC（法那科）公司主轴驱动系统

从20世纪80年代开始，该公司已使用了交流主轴驱动系统，直流驱动系统已被交流驱动系统所取代。目前三个系列交流主轴电动机为：S系列电动机，额定输出功率1.5～37 kW；H系列电动机，额定输出功率1.5～22 kW；P系列电动机，额定输出功率3.7～37 kW。该公司交流主轴驱动系统的特点为：① 采用处理器控制技术，进行矢量计算，从而实现最佳控制。② 主回路采用晶体管PWM逆变器，使电动机电流非常接近正弦波。③ 具有主轴定向控制、数字和模拟输入接口等功能。

2.SIEMENS（西门子）公司主轴驱动系统

SIEMENS公司生产的直流主轴电动机有1GG5、1GF5、1GL5和1GH5 4个系列，与这4个系列电动机配套的6RA24、6RA27系列驱动装置采用晶闸管控制。

20世纪80年代初，该公司又推出了1PH5和1PH6两个系列的交流主轴电动机，功率为3～100 kW。驱动装置为6SC650系列交流主轴驱动装置或6SC611A（SIMODRIVE 611A）主轴驱动模块，主回路采用晶体管SPWM变频器控制的方式，具有能量再生制动功能。另外，采用处理器80186可进行闭环转速、转矩控制及磁场计算，从而完成矢量控制。同过选件实现C轴进给控制，在不需要CNC的帮助下，实现主轴的定位控制。

3.DANFOSS（丹佛斯）公司系列变频器

该公司目前应用于数控机床上的变频器系列常用的有VLT2800，可并列式安装，具有宽范围配接电机功率：0.37～7.5 kW 200 V/400 V；VLT5000，可在整个转速范围内进行精确的滑差补偿，并在3 ms内完成。在使用串行通信时，VLT 5000对每条指令的响应时间为0.1 ms，可使用任何标准电机与VLT 5000匹配。(www.xing528.com)

4.HITACHI（日立）公司系列变频器

HITACHI公司的主轴变频器应用于数控机床上的有L100系列通用型变频，额定输出功率为0.2～7.5 kW，V/f 特性可选恒转矩/降转矩，可手动/自动提升转矩，载波频率0.5～16 Hz连续可调。日立SJ100系列变频器，是一种矢量型变频，额定输出功率为0.2～7.5 kW，载波频率在0.5～16 Hz内连续可调，加减速过程中可分段改变加减速时间，可内部/外部启动直流制动；日立SJ200/300系列变频器，额定输出功率范围为0.75～132 kW，具有2台电机同时无速度传感器矢量控制运行且电机常数在/离线自整定。

5.HNC（华中数控）公司系列主轴驱动系统

HSV-20S是武汉华中数控股份有限公司推出的全数字交流主轴驱动器。该驱动器结构紧凑、使用方便、可靠性高。

采用的是最新专用运动控制DSP、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA）和智能化功率模块（IPM）等当今最新技术设计，具有025、050、075、100多种型号规格，具有很宽的功率选择范围。用户可根据要求选配不同型号驱动器和交流主轴电机，形成高可靠、高性能的交流主轴驱动系统。