常见进给系统故障排查方法

案例1：X轴正负进给不能实现，Y轴正负进给可以正常完成

故障现象：伺服系统线路连接完成后，经检测，线路连接无误。系统上电后，通电的条件下进行系统的参数设置，系统参数设置完成后，系统上电，重新启动系统，X轴正负进给不能实现，Y轴正负进给可以正常完成。

故障排查：在线路连接正常，伺服电机正常工作的前提条件下，X轴不能实现进给的功能，原因可能出在参数设置上。本系统伺服启动的条件是电源开启，伺服马上启动，系统默认的不是电源开启，伺服马上启动，所以检查X轴伺服驱动器的设置，经检查，Cn002.0的参数设置为0，而不是设置为1。Cn002.0的参数设置为1，表示电源开启，伺服马上启动，所以修改伺服驱动的系统参数Cn002.0为1。断电，重新启动系统，故障排除，X轴正方向和负方向的进给可以实现。

案例2：X轴正负进给不能实现，Y轴正负进给也不能实现

故障现象：伺服系统线路连接完成后，系统上电后，通电的条件下进行系统的参数设置。系统参数设置完成后，系统上电，重新启动系统，X轴正负进给不能实现，Y轴正负进给也不能实现。

故障排查：首先对X轴和Z轴的伺服驱动器参数设置进行检查，经检查，伺服驱动器参数设置正确无误，排除参数设置方面的问题。接下来排查进给部分的线路连接，首先检查X轴进给部分的线路连接。检查到伺服驱动器到伺服电机的线路连接时，发现伺服驱动器与伺服电机的U、V、W相需要对应连接起来，东元伺服电机的三相用不同的颜色来标记：红色（U相）、白色（V相）、黑色（W相），也就是红色接伺服驱动的U相，白色接伺服驱动的V相，黑色接伺服驱动的W相，而实际的连接是这样的：白色接伺服驱动的U相，红色接伺服驱动的V相，交换两相接线，伺服故障排除。

案例3：显示界面提示故障，X轴正向超程

故障现象：数控系统启动完成后，数控系统显示界面提示故障，X轴正向超程。

故障排查：首先检查X轴正向是否处于超程的位置，如果X轴处于正向超程的位置，在手动方式下，控制X轴向负方向移动。实际排查发现X轴正向并未超程，检查X轴正向限位的传感器，X轴正向限位采用非接触式测量，用的是电感式接近开关，当电感式接近开关检测到金属时，会输出高电平信号，同时传感器指示灯亮。检查发现，虽然X轴并未正向超程，但是X轴正向超程检测的电感式接近开关灯一直亮着，初步判定传感器坏掉了，重新更换传感器，系统工作正常，故障排除。(www.xing528.com)

案例4：显示界面提示故障，X轴正向超程

故障现象：数控系统启动完成后，数控系统显示界面提示故障，X轴正向超程。

故障排查：首先检查X轴正向是否处于超程的位置，如果X轴处于正向超程的位置，在手动方式下，控制X轴向负方向移动。实际排查发现X轴正向并未超程。从故障现象来看，Y轴并未显示超程报警，首先用万用表检测X轴线路连接是否有断路的情况，经排查，未发现有断路的情况。接下来排查继电器是否有故障，检测继电器的常开和常闭触头，经检查，发现KA13继电器的常闭触头在未通电的状况下不通，初步判定继电器故障，更换继电器，系统工作正常。

案例5：伺服异常报警排除

当数控显示界面最左边两个LED显示AL时，表示进给系统目前无法正常运行，具体报警编号和排除对策见表6.8。

表6.8　常见异常报警及排除

续表