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如何优化总装统调的PLC程序?

时间:2023-07-02 理论教育 版权反馈
【摘要】:发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序,直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。先要仔细检查PLC外部设备接线是否正确,设备引脚上工作电压是否正常。

如何优化总装统调的PLC程序?

1.程序的模拟调试

软硬件设计在定型前,都要多次调试,以发现和改进错误与不足。对于PLC控制系统,可先模拟调试,用硬件设备,如输入器件等组成的电路产生模拟信号,并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端,来模拟现场输入信号的状态;用输出指示灯来模拟被控对象;用FXGP或GPPW软件将设计好的控制程序传送到PLC中,进行程序的监控和模拟调试运行。模拟调试过程中,可采用分段调试的方法,逐步扩大,直到整个程序的调试。

用户程序一般先在实验室模拟调试,实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟,各输出量的通/断状态用PLC上有关的发光二极管来显示,一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图,在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号,如限位开关触点的接通和断开。

对于顺序控制程序,调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定,即在某一转换条件实现时,是否发生步的活动状态的正确变化,即该转换所有的前级步是否变为不活动步,所有的后续步是否变为活动步,以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。

在调试时应充分考虑各种可能的情况,对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线,都应逐一检查,不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序,直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。(www.xing528.com)

如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大,为了缩短调试时间,可以在调试时将它们减小,模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。

2.总装和程序的现场调试

模拟调试通过后,才进行实际的总装,将PLC安装在控制现场进行联机总调试,在调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题,以及PLC的外部接线图和梯形图程序设计中的问题,应对出现的问题及时加以解决。

先要仔细检查PLC外部设备接线是否正确,设备引脚上工作电压是否正常。在将用户程序送到PLC之前,可先用一些短小的测试程序检测外部的接线状况,看看有无接线故障。进行这类预调时,要将主电路先行断开,避免误操作或电路故障损坏主电路元器件。一切确认无误后,将程序送入存储器总调试,直到各部分的功能都能正常工作,协调一致成为一个正确的整体控制为止。如果调试达不到指标要求,则对相应硬件和软件部分做适当调整,或修改程序就可能达到调整的目的。全部调试结束后,可以将程序长久保存在有记忆功能的EPROM或EEPROM中。全部调试通过后,经过一段时间的考验,系统就可以投入实际的运行了。

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