首页 理论教育 竞赛机器人平台的核心功能介绍

竞赛机器人平台的核心功能介绍

时间:2023-07-02 理论教育 版权反馈
【摘要】:竞赛机器人平台技术主要涉及了人工智能、自动控制、机械电子、通信、传感及机构等多个领域的前沿研究和技术融合。

竞赛机器人平台的核心功能介绍

竞赛机器人人工智能技术、人工心理、机器人学、机电一体化技术、通信与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策、多智能体系统实时模式识别与行为系统、智能体结构设计、实时规划和推理、基于网络的三维图形交互、多智能体技术(Multi-Agent)、图像识别技术的综合应用;在现实中,竞赛机器人的组织者始终奉行研究与教育相结合的根本宗旨。比赛与学术研究的巧妙结合更激发了青年学生的强烈兴趣,通过比赛培养了青年学生严谨的科学研究态度和良好的技能,为普及科技、提高学生兴趣、加强我国科技实力做出了一定贡献。

通过对竞赛机器人平台技术进行细致研究,制作了一个竞赛机器人试验平台,重点是设计了平台的共轴两轮独立驱动的合理化结构,合理布置了红外发射接收传感器、色差传感器,大大增强了试验平台的功能,提高了传感器的抗干扰能力,提高了传感器检测距离的精度,降低了机器人的功耗。基于这个竞赛机器人平台,可以很容易地组装起迷宫机器人、灭火机器人、寻线机器人、滑雪机器人、足球机器人等,可以快速组队参加比赛,同时减少了试验时间,减少了寻找合适的配件的时间,把重点放在解决特定任务的算法上,大大地提高了工作效率。

同时基于这个平台,可以很容易地开展人工智能各种算法的试验、单片机试验、电动机驱动试验、传感器的试验、C语言编程的试验等,可以说也是一个很好的综合试验平台,适合于大学自动化专业、计算机专业、电子信息等专业的各类试验。该机器人平台也是一款适合于中小学开展科普活动的有效教具,通过竞赛机器人平台可以完成许多有创意的功能及比赛,如会走S形的迷宫机器人、追人机器人、追光机器人、滑雪机器人、救援机器人等。

竞赛机器人平台技术主要涉及了人工智能、自动控制、机械电子、通信、传感及机构等多个领域的前沿研究和技术融合。这里以不同的竞赛机器人为例,分别来介绍其中涉及的支撑技术,见表1-1。(www.xing528.com)

表1-1 各种竞赛机器人的主要支撑技术

978-7-111-56929-9-Chapter01-13.jpg

免责声明:以上内容源自网络,版权归原作者所有,如有侵犯您的原创版权请告知,我们将尽快删除相关内容。

我要反馈