【摘要】：一般来讲，舵机主要由舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位器、直流电动机、控制电路板等组成，如图4-8所示。实际的舵机又有许多区别，例如直流电动机就有有刷和无刷之分，齿轮有塑料和金属之分，输出轴有滑动和滚动之分，速度有快速和慢速之分等，组合不同，价格也千差万别。舵机的瞬时运动速度是由其内部的直流电动机和变速齿轮组的配合来决定的，在恒定的电压驱动下，其数值是恒定的。
一般来讲，舵机主要由舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位器（5k）、直流电动机、控制电路板等组成，如图4-8所示。实际的舵机又有许多区别，例如直流电动机就有有刷和无刷之分，齿轮有塑料和金属之分，输出轴有滑动和滚动之分，速度有快速和慢速之分等，组合不同，价格也千差万别。例如，其中小舵机一般称作微舵，同种材料的条件下价格是中型的一倍多，金属齿轮价格是塑料齿轮的一倍多。需要根据需要选用不同类型。常见的舵机厂家有：日本的Futaba、JR、SANWA等公司，国产的有北京的新幻想、吉林的振华等公司。
舵机的瞬时运动速度是由其内部的直流电动机和变速齿轮组的配合来决定的，在恒定的电压驱动下，其数值是恒定的。但其平均运动速度可通过分段停顿的控制方式来改变，例如，把动作幅度为90°的转动细分为128个停顿点，通过控制每个停顿点的时间长短来实现0°～90°变化的平均速度。对于多数舵机来说，速度的单位是“度/秒”。(www.xing528.com)
标准的舵机有三条引线，分别为：电源线VCC、地线GND及控制线CON，如图4-9所示。电源线与地线用于提供内部的直流电动机及控制线路所需的能源，电压通常介于4～6V之间，该电源应尽可能地与CPU系统的电源隔离（因为舵机会产生噪声）。甚至小舵机在重负载时也会拉低放大器的电压，所以整个系统的电源供应的比例必须合理。
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