电控系统设计优化

1.变频器的选取

当系统的电动机确定后，就可着手进行控制系统的设计。首先是变频器的选型。现在市场上的国内外变频器品牌不少，控制水平和可靠性差别较大，技术上大体可分为U/f控制、矢量控制和直接转矩控制三种。用于塔机的起升机构，建议最好选用具有矢量控制功能或者是具有直接转矩控制功能的变频器，这样的变频器品牌较多，设计者可根据自己的熟悉程度、技术支持力度、其他行业的使用情况等因素来选择。

由于变频器品牌的不同，相同功率下变频器的过载能力和额定电流值也不完全一致。所以，选择变频器容量时，不单要看额定功率的大小，还要校核额定工作电流是否大于或者等于电动机的额定电流，一般的经验是选择变频器的功率大于电动机功率10%～30%。

2.能耗电阻的选取

作为起重用变频系统，其设计的重点在于电动机处于回馈制动状态下的系统可靠性，因为这种系统出故障往往都发生在重物下降时的工况，如溜钩、超速、过电压等。也就是说重物下降工况时变频系统的性能好坏将直接影响整个起升机构能否安全运行。这就要求设计人员清楚地了解变频传动系统的回馈工作过程，才能做到心中有数。

大部分变频器的产品说明中，对如何选择能耗电阻的电阻值和功率并没有非常清楚的描述，而且往往按其推荐的标准配置并不能完全满足起重工况的要求，同时有关这方面论述的文章也不多见，所以在变频起重控制系统的设计中，电阻参数选择显得有些混乱，因此建议用户去参考所选变频器的说明书。

变频系统在回馈制动状态下的功率传递过程如图5-20所示。

从图5-20中可以看出，重物的下降功率是经“传动部件”、“电动机”（此时处于发电状态）、变频器内的反向整流回路再由制动单元而传递到“电阻R”上的，如果传动环节的反向效率越低，电阻上消耗的功率就越小。

图5-20 变频系统在回馈制动状态下的功率传递过程

于是有：

“电阻R”发热消耗功率+传递路径上消耗的功率=重物下降的功率

可以用图5-21来表示起重变频系统各个基本参数在下降减速过程中的变化状况。

进一步还可得到电阻消耗功率P的表达式：

在匀速下降时稳态功耗：

式中，δ是传动系统的反向效率。(https://www.xing528.com)

减速时的峰值功耗：

式中，J是传动系统的转动惯量。

结合图5-21、式（5-7）和式（5-8）有：

1）当起升机构运行在额定功率状态并高速下降时，如果此时给出减速指令，在减速的初期，电阻的消耗功率将达到最大值。

2）过短的减速时间，将造成在电阻上的消耗功率峰值上升。

3）系统的转动惯量和载荷越大，减速时的制动转矩就越高，也会造成在电阻上消耗功率的峰值上升。

4）当传动系统的机械效率越低，电阻消耗功率也越低。

可见，要准确地计算电阻消耗功率，就必须知道传动系统中各个部件的转动惯量、减速点对应的起始工作速度和结束工作速度、减速过程的时间长短以及系统载荷大小等。要确定这些参数的精确值，在系统设计初期是有一定难度的：其一，在产品未完成前，无法精确测量或计算各传动部件的转动惯量；其二，在实际使用中，系统的减速特征是会随现场的需要而改变的。所以大多情况下，电阻功率都未做严格计算。经验的取值一般是电动机功率的40%～70%，减速机的反向效率较低时，可以选用较小的电阻功率。

只要充分了解了变频系统的减速过程的工作状态，就可以根据所设计系统的实际工作表现来修正电阻参数。

图5-21 下降减速状态

3.控制方案的确定

首先是系统采用开环或闭环控制的选择，一般的塔机起升机构可以采用开环控制方式，那些对速度控制精度要求较高的情况才要考虑闭环控制。如果要构成闭环系统，一定要有PG（编码器）、检测回路和连接线。这些环节加大了安装的复杂性；增加了系统成本；更重要的是降低了系统的可靠性，因为在闭环系统中，反馈回路任何细小的差错可能会造成系统紊乱。

其次是速度给定方式的选取，绝大多数的变频器都有多种速度输入方式，如多级开关量输入方式和模拟量给定方式，不少品牌的变频器还具备总线通信接口。对于常规变频起升机构，大多采用开关量作为速度给定，不同在于是采用PLC还是继电逻辑控制。传统上认为最为简洁的系统结构应该是由PLC与变频器通信接口传送速度与控制指令，这样控制柜内的连接线最少。