三菱变频器的通信应用技巧

某高速复卷机一般传动机构分为退纸架制动电动机M₀、底辊电动机M₁、底辊电动机M₂，如图7-5所示。退纸架制动电动机的作用是为了使纸卷卷得好，并使机器工作稳定，在卷纸时纸页张力保持恒定；其另外一个作用是当纸页断头时，能迅速地制动退纸卷，以尽量减少损失。底辊电动机M₁和M₂是为了保证复卷纸张更加紧凑。该复卷机在控制中采用通信方式，以确保数据传输的正确性。要求如下：

1）采用A700变频器的RS-485通信硬件，画出硬件解决方案。

2）上位机采用PLC，如三菱FX2N，请选择合适的硬件模块。

3）进行合适的参数设置与PLC编程来满足高速控制的要求。

1.高速复卷机变频控制的硬件设计

高速复卷机的通信采用PLC（带RS-485通信卡的FX2N-485-BD）来进行，其硬件设计如图7-6所示，通信采用MODBUS RTU协议。

2.变频器参数设置

表7-7为M₀（地址号1）的变频器参数设置，其他两台地址分别为2和3，其他参数不变。进行MODBUS RTU协议通信时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行MODBUS RTU协议通信时，必须在NET网络模式下运行（见图7-7）。PLC与变频器之间进行通信时，通信规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。

图7-5 高速复卷机及其变频配置

图7-6 高速复卷机的变频器通信硬件设计

表7-7 VF₀变频器参数设置

图7-7 网络运行模式

3.三菱PLC的设置(www.xing528.com)

对通信格式D8120进行设置：

D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率为9600bit/s，无标题符和终结符。

修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

4.通信程序

以VF₀变频器为例，采用MODBUS RTU协议PLC与变频器通信的部分PLC案例程序如图7-8所示。

图7-8 复卷机的变频器通信程序

图7-8 复卷机的变频器通信程序（续一）

图7-8 复卷机的变频器通信程序（续二）

程序说明：

1）当X1接通一次后，变频器进入正转状态。

2）当X2接通一次后，写入变频器运行频率60Hz。

3）当X3接通一次后，变频器进入停止状态。

在指令中，变频器指令地址为0时，为广播指令，所有从站变频器只接受PLC发出指令，不向主机发送响应信息。