OMRON C系列PLC具有丰富的指令集，可实现复杂控制操作，且易于编程。各种型号的PLC具有向下兼容性。按功能可将指令分为两大类，即基本指令和专用指令。基本指令是指直接对输入输出点进行简单操作的指令，包括输入、输出和逻辑“与”、“或”、“非”等指令，在编程器的键盘上设有与基本指令的符号和助记符相同的键，输入基本指令时，只要按下对应的键即可。
基本指令几乎对任何程序都是不可缺少的，除END指令外，其余指令在编程器上都有各自对应的按键，可直接键入这些指令。END指令作为专用指令对待，其功能代码为01。下面具体介绍基本指令。
1.取指令LD
指令符：LD 梯形图符号：
数据：接点号，除了数据通道外，PLC其余继电器号都可以。
功能：读入逻辑行（又称为支路）的第一个常开接点。
编程操作：LD、接点号（相应的数字键）。
2.取反指令LDNOT
指令符：LDNOT 梯形图符号：
数据：同LD指令
功能：读逻辑行的第一个常闭接点。
编程操作：LD、NOT、接点号。
在梯形图中，每一个逻辑行必须以接点开始，所以必须使用LD或LDNOT指令。此外，这两点指令还用于电路块中每一支路的开始，或分支点后分支电路的起始，并与其它一些指令配合使用。
3.与指令AND
指令符：AND 梯形图符号：
数据：接点号。除了暂存继电器接点外，其余继电器都可以。
功能：逻辑与操作，即串联一个常开接点。
编程操作：AND、接点号。
4.与非指令ANDNOT
指令符：ADN NOT 梯形图符号：
数据：接点号，同AND指令。
功能：逻辑与非操作，即串联一个常闭接点。
编程操作：AND、NOT、接点号。
5.或指令OR
指令符：OR 梯形图符号：
数据：接点号，范围同AND指令。
功能：逻辑或操作，即并联一个常开接点
编程操作：OR、接点号。
6.或非指令OR NOT
指令符：OR NOT 梯形图符号：
数据：接点号，范围同AND指令。
功能：逻辑或非操作，即并联一个常闭触点。(www.xing528.com)
编程操作：OR、NOT、接点号。
7.输出指令OUT
指令符：OUT 梯形图符号：
数据：继电器号
范围是0500——1807，HR000——HR915，TR0——TR7。
功能：将逻辑行的运算结果输出。
编程操作：OUT、继电器号。
8.结束指令END（01）
指令符：END 梯形图符号：
功能：表示程序结束。
编程操作：FUN、01。
下面以一个例子说明以上基本指令的用法，基本指令梯形图符号以及对应的指令如图3-4所示。
9.定时器指令TIM
指令符：TIM 梯形图符号：
图3-4 基本指令编程
数据：占两行，第一行跟在指令之后，是两位数字00～47，为选定的定时器号；第二行数据与第一行数据在编程表中位置上下对齐，是定时器的设定值，用4位十进制表示，定时器单位为0.1s。例如定时3s的设定值为0030。
定时范围：0.1～999.9s
功能：定时时间到接通定时器接点。
编程操作：TIM、定时器号、设定值。
定时器是递减型计时器。图3-5是定时器指令的应用。
图3-5 TIM定时器指令的应用
10.计数器指令CNT
指令符：CNT 梯形图符号：
数据：占二行，第一行是计数器号00～47，第二行是计数器设定值，用4位十进制数表示，计数范围：0001～9999。
该指令在梯形图中的CP行是计数器信号输入行，R端的行是计数器的复位输入行。
功能：计数到时，接通计数器动合接点。
编程操作：CNT、计数器号、计数器设定值。
计数器是递减型计数器，图3-6是计数器指令的应用及时序。
图3-6 CNT指令的应用及时序
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