Simulink模块库中常用模块介绍

Simulink模块库浏览器如图7.12所示。工具栏提供了一些主要的功能和选项，包括新建模型（Creat a Simulink Model）、打开模型（Open）、切换按钮（Stay on Top）、查询（Search）等。

图7.12　Simulink模块库浏览器

Simulink模块库按功能分类，主要包括以下子库：

Continuous（连续模块）；

Discrete（离散模块）；

Discontinuous（非线性模块）；

Math Operations（数学模块）；

Signal Routing（信号通路模块）；

Sinks（接收器模块）；

Sources（输入源模块）。

1.输入源模块（Sources）

输入源模块组包括的模块如图7.13所示，各模块的功能介绍见表7.1。

图7.13　输入源模块组件

表7.1　Sources模块组各模块功能介绍

（1）Sine Wave模块

可以根据用户设定的参数直接生成正弦信号。信号生成方式有两种（图7.14）：

Time based方式：需要用户设定的参数有Amplitude（幅度）、Bias（偏移）、Frequency（频率）、Phase（初相）、Sample time（采样时间）。

Sample based方式：需要用户设定的参数有Amplitude（幅度）、Bias（偏移）Samples per period（每周期采样数）、Number of offset samples（偏移采样数）、Sample time（采样时间）。

值得注意的是，采样时间设置为0时，表示以连续方式工作；当设置为大于0的数时，则以所设采样时间工作。Sample based模块是不能以连续的方式工作的。

图7.14　Sine wave模块参数设置

（2）From Workspace模块

可以从工作空间中读取数据作为输入信号，如图7.15所示。

Data：填写从工作空间的哪个变量读取数据。(www.xing528.com)

Sample time：设置采样时间。

特别地，“Data”文本框中填写的数据必须是包含以时间信号为自变量的信息。若选中“Interpolate data”，则时刻之间的值通过插值获得；若不选中“Interpolate data”，则输出信号将保持前一个给出了信号值的时刻的值。

（3）From File模块

可以从.mat文件的第一个矩阵中读取数据作为输入信号，该矩阵的第一行被认为给出了一组时刻值，其余行给出了相应的信号值。在使用此模块时，需要设置.mat文件名和采样时间，如图7.16所示。

图7.15　From Workspace模块参数设置

图7.16　From File模块参数设置

2.常用接收器模块（Sinks）

在Simulink仿真系统完成系统仿真之后，需要将产生的结果进行显示或存储为数据文件等。可以添加不同的仿真结果显示或存储方式，常见的存储或显示模块在Simulink模块库的Sinks子项下，如数值显示、示波器、终止仿真、把数据保存为文件、把数据输出为矩阵、显示X-Y图形等。

其中常见的模块展示如图7.17所示，部分模块介绍见表7.2。

图7.17　Sinks常用模块概览

表7.2　模块库Sinks的常见模块及其功能介绍

这里主要对Scope模块进行解释说明：

Scope可以接收多个输入信号，每个端口的输入信号都将在一个坐标轴中显示出来，并以不同的颜色加以区分。若为离散信号，则显示信号的阶梯图，打开“Configuration Properties”就可看到主要参数设置界面，具体的参数设置如图7.18所示。

图7.18　Scope模块参数设置

其中各个选项卡的解释如下：

Main｜Number of input ports：用于设定轴的个数，可以实现多个输入信号的显示。

Main｜Sample time：若为0，显示连续信号；为-1，显示方式取决于输入信号；任何大于0的数据表示显示离散信号的时间间隔。

Time｜Time span：用于设定X轴（时间轴）的显示范围。

Display｜Y-limits：用于设定Y轴的显示范围。

Logging｜Limit data points to last：设定缓冲区接收数据的长度，勾选为缺省状态，其值为5 000。

Logging｜Log data to workspace：确定示波器数据是否保存到MATLAB工作空间。若勾选，则为保存，且需确定变量名和保存格式（缺省时，不被勾选）。