FANUC 0i-C数控系统中PMC地址分配详解

PMC作为CNC与机床（Machine Tool，MT）之间的信号传递通路，既要与CNC进行信号交换，又要与机床外围开关进行信号交换，另外PMC本身还存在内部中间继电器（Inter_- nal relay）、计数器（Counter）、保持继电器（Keep relay）、数据表（Data sheet）、时间变量，它们之间的相互关系如图2-26所示。

图2-26 PMC地址分配

地址定义如下：

1）X：MT输入到PMC的信号，如接近开关、急停输入信号等。

2）Y：PMC输出到MT的信号，如电磁阀、灯等执行部件。

3）F：CNC输入到PMC的信号，FANUC定义的内部地址，如CNC输入到PMC的代码指令，如M代码（地址F10～F13）、T代码（地址F26～F29）、系统准备信号MA（地址F1.7）、伺服准备信号SA（地址F0.6）等。

4）G：PMC输出到CNC的信号，该信号是经过PMC处理后传送到CNC的信号，FANUC定义的内部地址，如自动运转起动信号ST（G7.2）、串行主轴正转信号SFRA（G70.5）、串行主轴反转信号SRVA（G70.4）、串行主轴停止信号*SSTP（G29.6）。

注意：所谓的输入、输出，立场一定是站在PMC上看，对于PMC来说，从MT输入PMC的信号是X地址，从PMC输出到机床的信号是Y地址，从CNC输入到PMC的信号是F地址，从PMC输出到CNC的信号是G地址。

内部地址：R（寄存器）、T（定时器）、C（计数器）、K（保持继电器）、D（数据表）、A（报警信息）是PMC程序使用的内部地址。

地址分类及相关说明见表2-8。

表2-8 PMC地址分类

注：表中PMC-SBx为PMC版本号，目前FANUC 0i-C使用SB-7版PMC。

CNC与PMC之间的地址（G地址、F地址）是FANUC公司已经定义好的，机床制造商在使用时只能根据FANUC公司提供的地址表“对号入座”，所以对于这些信号在维修MT过程中，如需了解其含义和使用方法，查看FANUC公司所给标准地址表即可。

FANUC i系列数控系统常用地址见表2-9。(www.xing528.com)

表2-9 FANUC i系列数控系统常用地址表

（续）

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注：表中G.或F.，小数点前表示NC-PMC的地址字节数，也即行，小数点后面表示字的位数。如G70.5表

示FANUC串行主轴正转信号（PMC发到CNC的信号）在G70的第5位。

对于PMC与MT间的信号（X、Y地址信号），除个别信号被FANUC公司定义外，绝大多数地址可以由机床制造商自行定义。所以对于X、Y地址的含义，必须参见机床制造商提供的技术资料。

此外下列信号作为高速信号由CNC直接读取，不经过PMC进行处理。

带*的信号是负逻辑信号。例如，急停信号（*ESP）通常为1，处于急停状态时*ESP为0。

从PMC送到MT的信号地址用Y表示，这些信号的地址可由PMC编程人员任意指定。