将二进制代码转换为CODB的功能指令15（SUB27）

1.功能

用2位的二进制代码指定变换数据表内的号，将与输入的表内号对应的1B、2B、4B的数值输出（与SUB7功能基本相同，SUB7处理的是BCD码，而SUB27处理的是二进制代码）。

2.符号

如图3-43所示。

图3-43 功能指令CODB格式

3.参数设定

1）格式指定：可以设1、2和4，代表使用的字节数。如为1时，占用1B，可往转换表中输入的数值为-128～127。2为占用2B。使用的字节数越多所能输出的数值越大。

2）数据表长度：输出对应个数的多少。

3）数据表输入地址：与SUB7中讲到的转换数据地址一样。

4）数据表输出地址：译码后的输出地址。

RST：用于复位错误输出W1（当转换数据出错时，W1地址接通）。

ACT：ACT=0时不执行代码转换功能指令，ACT=1时执行代码转换功能指令。

4.用法

SUB27功能模块主要应用于进给倍率（手动、自动、MDI和回零）和主轴倍率的调整。

例如：进给倍率旋转开关译码，FANUC进给倍率控制流程如图3-44所示。

进给倍率控制实例如图3-45所示，其中由开关X0100.0～X0100.3来使R1200组成不同的状态数后使G0010和G0011输出一个特定的数值。G0010和G0011是用来控制手动进给倍率的，G0010和G0011输出的数值即为当前的手动进给倍率。(www.xing528.com)

根据图3-44及图3-45进给控制流程要求，编辑SUB27转换表见表3-14。

图3-44 进给倍率控制流程

表3-14 进给倍率控制指令SUB27代码转换表（适用于FANUC 0i系列SA1版本以上）

参照图3-45，当X0100.0和X0100.2接通时，R1200=00000101，此档进给倍率为50%。

R1200如下：

R1200为输入数据地址，所以G0010和G0011要输出数值50（二进制），即当前的手动进给倍率为50%。

G10有如下组合：

图3-45 进给倍率控制实例

G11有如下组合：

手动进给倍率占用G0010和G00112个字节，在数控机床当中，CODB二进制代码转换功能主要用于进给被率的调整，由旋转开关来作为输入地址。值得注意的是，旋转开关输出是按照格雷码编码输出的。旋转开关格雷码编码格式及G0010、G0011格式说明，请参阅FANUC连接（功能）说明书。