摩尔数控磨床的紧急停止信号处理程序

1.概述

当机床出现紧急情况时，激活此信号，伺服切断动力电源、系统停止运动指令，机床处于安全状态。

2.信号

*EMG（G0008.4和X0008.4），低电平有效（当该信号为低电平（0）时，处于急停状态）。急停按钮控制电路如图4-1所示。

图4-1 急停按钮控制电路

PSM—电源模块SVM—伺服放大器模块SPM—主轴放大器模块

从图4-1可以了解到，一般紧急停止信号是由“紧急停止开关”和“各轴超程开关”串联的，在这个串联回路中还串接着一个24V继电器线圈，继电器的触点控制如下：

1）CNC系统；

2）驱动放大器回路；(www.xing528.com)

3）其他重要设备。

上面所谈到的3个输出控制对象中，最关键的是CNC系统，因为这个给到CNC的信号实际上首先要进入PMC进行处理，由PMC处理后再通知CNC。PMC处理急停信号如图4-2所示。

图4-2 PMC处理急停信号示意图

如表2-9常用地址表所示，紧急停止信号的G地址（从PMC侧送给CNC的信号）是G0008.4，即G0008第4位，在PMC程序中，信号地址定义为G0008.4，信号符号为*EMG，前面的“*”表示“非”信号——低电平有效。另外，FANUC 0i系列紧急输入信号X地址被FANUC公司定义，X0008.4为紧急信号输入（从机床侧输入到PMC）地址。

摩尔数控坐标磨床紧急停止接法如图4-3所示，在G0008.4之前串联了许多输入信号，其中X0008.4（*ESP）是紧急停止，X0002.6是测头信号，R0018.7是测头保护中间继电器信号，最后输出到CNC的信号是G0008.4。

图4-3 摩尔数控坐标磨床急停信号处理程序