轴互锁功能及使用方法

1.概述

该组某个信号触发时（高电平），所指定伺服轴限制某个方向的运行，相反的方向可以移动。

2.信号（铣床系列和车床系列不同）

（1）M——铣床系列

<G0132#0～G0132#7，G0134#0～G0134#7>

+MIT1，-MIT1，+MIT2，-MIT2，

+MIT3，-MIT3，+MIT4，-MIT4，

+MIT5，-MIT5，+MIT6，-MIT6，

+MIT7，-MIT7，+MIT8，-MIT8

（2）T——车床系列

<X1004#2～X1004#5>

+MIT1，-MIT1，+MIT2，-MIT2

综合上述互锁信号地址如下：

（1）<T>系列互锁信号地址如下：

当G0007#1（STLK）为“1”时，PMC给CNC发出了启动轴锁住信号。

（2）T系列/M系列通用下述4种互锁信号

1）所有轴互锁信号如下

当G0008#0，即*IT=0时，从PMC向CNC输入了轴互锁信号，禁止所有轴移动。

2）指定某一个轴互锁信号如下：

当G0130#0～G0130#3，即*ITn=0时，从PMC向CNC输入了轴互锁信号，禁止某一轴移动。

*IT1代表第1轴（X轴），*IT2代表第2轴（Y轴），*IT3代表第3轴（Z轴），*IT4代表第4轴（B轴）等。

3）指定某一个轴单方向互锁信号，车床与铣床不同。

①对于铣床系列（M系列），有

②对于车床系列（T系列），有

±MITn为“1”时，相对应的轴方向输入了互锁信号。

注意，对于T系列，只在手动运行时，±MITn有效。(https://www.xing528.com)

4）对于脱开功能有效的轴（采用SV-OFF和FOLLOW-UP功能，将伺服关断，通过转动机械手轮使进给轴移动），执行轴移动指令，当CNC参数1005#7=1时有效时，各轴启动机械手轮功能，指定了机械手轮轴的运行。

无论此功能是否起作用，可使用PMC的诊断功能（PMCDGN）确认以下信号，检查相关的轴，如下：

当MDTCHn=1，即机械手轮有效时，通过PMC信号G0124或通过CNC参数设定来使轴机械手轮功能有效。

控制轴机械手轮信号输入DTCHn，即

如果DTCHn=1，则相应轴机械手轮有效，如DTCH1=1，一般代表X轴机械手轮输入有效。

FANUC 20T系统常使用机械手轮功能。

确认参数0012#7如下：

0012#7（RMVx）=0控制轴连接。

=1控制轴机械手轮方式。由于互锁功能有多种，机床厂家使用哪一种可用参数3003进行选择，如下：

#0（ITL）0：互锁信号（*IT）有效。

#2（ITX）0：互锁信号（*ITn）有效。

#3（DIT）0：互锁信号（±MITn）有效。

#4（DAU）1：互锁信号（±MITn）在自动和手动方式下都有效。

编程举例：

例1：如图4-10所示。

程序执行过程分析：程序执行过程框图如图4-11所示。

例2：如图4-12所示。

图4-10 程序示例1

图4-11 程序示例1执行过程框图

图4-12 程序示例2

程序执行过程分析：建立轴互锁，PMC程序执行过程框图如图4-13所示。

图4-13 程序示例2执行过程框图