【摘要】：开环控制伺服系统不需要位置检测及反馈，闭环控制伺服系统需要位置检测及反馈。一般开环控制伺服系统由驱动控制单元、执行元件和机床组成。闭环控制伺服系统主要由以下几个部分组成。转速的大小由指令控制。
开环控制伺服系统不需要位置检测及反馈，闭环控制伺服系统需要位置检测及反馈。位置检测的职能是精确地控制机床运动部件的坐标位置，快速而准确地跟踪指令运动。一般开环控制伺服系统由驱动控制单元、执行元件和机床组成。闭环控制伺服系统主要由以下几个部分组成。
1.驱动装置
驱动装置接收CNC发出的指令，并将输入信号转换成电压信号，经过功率放大后，驱动电动机旋转。转速的大小由指令控制。若要实现恒速控制功能，驱动装置应能接收速度反馈信号，将反馈信号与微机的输入信号进行比较，并将差值信号作为控制信号，使电动机保持恒速转动。
2.执行元件
执行元件可以是步进电动机、直流电动机，也可以是交流电动机。采用步进电动机的伺服系统通常是开环伺服系统。(www.xing528.com)
3.传动机构
传动机构包括减速装置和滚珠丝杠副等。若采用直线电动机作为执行元件，则传动机构与执行元件为一体。
4.检测元件及反馈电路
检测元件及反馈电路包括速度反馈和位置反馈，有旋转变压器、光电编码器、光栅等。用于速度反馈的检测元件一般安装在电动机上，位置反馈的检测元件则根据闭环的方式不同而安装在电动机或机床上；在半闭环控制时速度反馈和位置反馈的检测元件一般共用电机上的光电编码器，对于全闭环控制，则分别采用各自独立的检测元件。
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