STM32F051R8T6核心芯片最小系统原理图如图4-5所示。
电机半桥驱动电路的原理图设计，2个电机驱动需要开关管MOSFET来控制，MOSFET的驱动包括上管驱动和下管驱动，下管驱动的电路原理图设计如图4-6所示。
上管驱动的电路原理图设计如图4-7所示。
6个MOSFET的预驱动电路图如图4-8所示。
6个MOSFET管的驱动原理图设计如图4-9所示。
图4-5 STM32F051R8T6核心芯片最小系统原理图
图4-6 下管MOSFET驱动电路
图4-7 上管MOSFET驱动电路
图4-8 6个MOSFET的预驱动电路设计
图4-9 6个MOSFET的驱动电路设计
为了减少EMI的干扰，需要对BUCK电源进行软启动，DC24V转DC12V的BUCK电源软启动的原理图设计如图4-10所示。
图4-10 24VDC-12VDC电源电路设计
DC12V转DC5V的LDO电源原理图设计如图4-11所示。
图4-11 12VDC-5VDC的LDO电源电路设计
DC5V转DC3V3的LDO电源原理图设计如图4-12所示。(www.xing528.com)
图4-12 5VDC-3.3VDC的LDO电源电路设计
OLED显示屏接口的原理图设计如图4-13所示。
图4-13 OLED屏接口电路设计
PWM调速控制的原理图设计如图4-14所示。
图4-14 PWM调速控制的原理图设计
按键控制的原理图设计如图4-15所示。
图4-15 按键控制的原理图设计
电源电压采样的原理图设计如图4-16所示。
图4-16 电源电压采样的原理图设计
三合一半桥驱动芯片FD6288的原理图设计如图4-17所示。
图4-17 三合一半桥驱动芯片FD6288的原理图设计
Hall接口电路的原理图设计如图4-18所示。
母线电流放大电路、U相电流放大电路、V相电流放大电路、总电流放大电路的原理图设计如图4-19所示。
图4-18 Hall接口电路的原理图设计
图4-19 电流放大电路设计
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