快速全局输入测量方法 或 全局输入快速测量技术

配置

下面分别介绍使用SIMO-TION D4xx中的快速输入点、TM17中的快速输入点以及SI-MOTION Cxx本机自带快速点配置全局快速测量输入的步骤。

1.使用SIMOTION D4xx集成IO配置全局快速测量输入过程

步骤1.SINAMICS_INTE-GRATED中的设定。

图7-1 设置快速输入点功能

配置全局快速测量输入时，首先需要设置P728.8～P728.15即IO的类型为输入，SIMOTION D4x5中DI/DO9～11，DI/DO13～15可作为测量输入的测量点，SIMOTION D410只有DI/DO9～11可作为快速测量输入的测量点，需设置快速输入点的功能为快速测量输入（Measusing input SIMO-TION），如图7-1所示。

步骤2.在轴下面插入测量输入TO，如图7-2所示。

图7-2 插入测量输入TO

步骤3.配置全局快速测量输入的组态数据。

单击Input右侧的按钮，选择全局快速测量输入的快速输入点，如图7-3所示。

图7-3 配置测量输入TO

图7-3中的设置项说明见表7-3。

表7-3 设置项说明

步骤4.配置全局快速测量输入的系统变量，即Default中的值，如图7-4所示。

图7-4 配置全局快速测量输入的默认值

2.使用TM17的IO配置全局快速测量输入过程(www.xing528.com)

步骤1.首先是要配置TM15/TM17 IO的功能，如图7-5所示。图中Mode项可设置为单次或循环测量。Enable项使能硬件触发测量。

图7-5 M17中DI点的快速测量输入功能设置

步骤2.插入快速测量输入TO（与集成IO配置相同），如图7-6所示。

步骤3.配置全局快速测量输入的组态数据。

3.使用C240本机处带的B1～B4点配置全局快速测量输入过程

C240的本机自带输入B1～B4可以作为全局快速测量输入的测量点，配置如图7-7所示。

4.监听快速测量输入配置

TM15/TM17、SIMOTION D集成IO点 和C240（B1～B4）支持监听快速测量输入功能，下面以SIMOTION D集成IO点为例进行介绍。

图7-6 配置快速测量输入TO

图7-7 配置快速测量输入TO

步骤1.在轴下面插入快速测量输入TO。

步骤2.配置监听快速测量输入TO的组态数据如图7-8所示。

图7-8 监听快速测量输入TO的组态数据

步骤3.将监听快速测量输入TO中的Interconnections组态画面中的Event acceptance连接到全局快速测量输入TO上，输入连接组态如图7-9所示。

图7-9 监听快速测量输入TO的连接