IM174设置指南：如何进行配置？

使用IM174时，需要注意以下几点：

1）IM174不是PR.FIdrive协议下的标准的DP从站。例如，IM174不支持非周期的通信。因此，IM174只用于可支持此模块的DP主站，如SIM.TI.N。

2）IM174只能用于等时同步的PR.FIBUS DP网络，最小的可设置DP周期是1.5ms。

下面以SIM.TI.N D435连接IM174为例描述组态配置过程，见表11-7。

表11-7 SIMOTION D435连接IM174

（续）

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IM174配置编码器及驱动的参数说明见表11-8。

表11-8 编码器及驱动参数说明

编码器的设置说明：

1）Encoder type TTL，选择TTL编码器，需要设置下列参数：(www.xing528.com)

①Resolution：设置编码器一圈的脉冲数。

②Reserved bits for fine resolution：可以设置成0～15，设置编码器实际值G1_XIST1和G1_XIST2中编码器增量值的倍频数，此参数等效成倍频数为2⁰=1到2¹⁵=32768。

2）Encoder type SSI，根据编码器的数据对下列参数进行设置：

①Parity：如果编码器传到IM174的数据中包含奇偶校验位时选择此复选框。

②MsgLength：编码器传输的有用数据长度。

③Encoding：编码方式选择，二进制或者格雷码格式。

④Transmission rate：设置数据传输的速率，所有SSI编码器的速率要考虑编码器是否支持并且电缆的长短以及屏蔽等情况。

⑤Reserved bits for fine resolution：可以设置成0～15，设置编码器实际值G1_XIST1和G1_XIST2中编码器增量值的倍频数，此参数等效成倍频数为2⁰～2¹⁵（1～32768）。

3）Encoder type stepper，对于步进电动机接口的驱动，如果没有编码器接到IM174，那么编码器类型可以选择为stepper。在这种模式下，IM174发出的脉冲设定值被当做增量编码器实际值从IM174传送到控制器。同时，在控制器中配置轴时，编码器的类型选择TTL/HTL增量编码器，编码器每圈的脉冲数设为伺服电动机每圈的步数。

①Motor monitoring：选择了此功能后，步进电动机的步数必须在预设的参考距离内被连续监控。

②BER.distance：输入两个开关信号（Bero）之间的距离步数，作为参考距离。

③BER.tolerance：设置允许的步数偏差值，允许的步数限制如下：

Resulting step range=BER.distance±1/2*BER.tolerance

④Reserved bits for fine resolution：可以设置成0～15。设置编码器实际值G1—XIST1和G1—XIST2中编码器增量值的倍频数，此参数等效成倍频数为2⁰～2¹⁵（1～32768）。