电子元器件在自动化基础中的应用

电子器件包含传感器、执行器、控制器。传感器一般分为模拟型传感器和数字型传感器，还有一种通过某种通讯协议传输信号的传感器，这里仅介绍数字型传感器和模拟型传感器。执行器按照控制方式一般可分为DO控制型、PWM控制型和485控制型，当然还有控制器上的显示屏、蜂鸣器也是执行器。控制器目前有2种，Econ101控制器和Ccon102控制器。

表1-4　模拟型和数字型传感器

（续表）

(www.xing528.com)

从上表可以看到，所有的模拟型传感器都可以使用“模拟输入”模块采集其返回值，所有的数字型传感器都可以采用“数字输入”模块采集其返回值，因为他们是同一类型的。

模拟型传感器的返回值在一个范围内变化，我们一般会选取一个“临界值”来和传感器的返回值进行比较（＞、＞=或＜=、＜），然后根据比较结果做出相应的动作。这里“临界值”是用户自己设定，以光控开关为例，我们的想法是当低于一定亮度时灯点亮，在程序中就是当“模拟输入”＜=“临界值”灯点亮，这个“临界值”就是刚好要亮灯时的传感器返回值。

数字型传感器的返回值只有“0”和“1”，使用时一般是使用“==”或“！=”将传感器返回值和“0”或“1”进行比较，然后做出相应动作。

在Ccon102控制器中，我们提供了32个EEPROM，用户可以将“临界值”存储在摸一个EEPROM中，然后再和该EEPROM进行比较。这样做的好处是当机器人运行环境改变，需要调整临界值时，不再需要更改程序，只需要在控制器上更改EEPROM的值就可以了。