【摘要】：二次规划动态矩阵控制即双层DMC的动态控制模块。目前，能够解决上述两个问题的控制技术就是约束MPC技术，传统的PID控制很难适应这种高标准的操作模式。最早的无约束DMC算法虽然在协调多入多出关系方面较之PID控制有了很大的提高，但处理约束时还会出现种种问题，这一需要推动了集成约束条件的DMC的研究。在无约束DMC出现十年后，提出了二次规划DMC。问题可以转化为如下标准QP问题：其中，
二次规划动态矩阵控制即双层DMC的动态控制模块。在先进过程控制中，取得经济效益的关键经常是将过程卡边控制在特定的约束条件内，所以这就要求控制系统具有将过程转移到最优稳态目标的能力，而且必须能够在系统的多个约束界上进行操作。目前，能够解决上述两个问题的控制技术就是约束MPC技术，传统的PID控制很难适应这种高标准的操作模式。最早的无约束DMC算法虽然在协调多入多出关系方面较之PID控制有了很大的提高，但处理约束时还会出现种种问题，这一需要推动了集成约束条件的DMC的研究。在无约束DMC出现十年后，提出了二次规划DMC（Quadratic DMC[11]）。
首先，考虑MV的幅值约束，即
将式（4-115）表示为向量形式，即
其中，B=diag{B0，…，B0}（nu块），
然后，考虑MV的变化速率约束，即
Δui，min≤Δui（k+lk）≤Δui，max，i∈{1，…，nu}，l∈{0，1，…，M-1} （4-117）
可表示为向量形式：(www.xing528.com)
其中，
然后，考虑CV的幅值约束，直接写为
其中，
考虑MV幅值约束、MV变化速率约束和CV幅值约束，得到如下QDMC的优化问题：
其中，
由式（4-105）代入。问题（4-120）可以转化为如下标准QP问题：
其中，
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
