表达MV稳态增量约束的方式统一化

由于u_ss（k）=u（k-1）+δu_ss（k），所谓满足硬约束式（5-16）～式（5-18），即满足

其中，。式（5-32）～式（5-33）定义了一个由MV硬约束规定的操作变量增量δu_ss（k）的集合。在SSTC中，δu_ss（k）的优化必须满足式（5-32）～式（5-33）。

由于CV并非独立变量，y_ss（k）的任何值都需要通过MV的适当改变来实现。根据式（5-22）和式（5-29），检验是否满足硬约束式（5-19）、式（5-21）、式（5-23）、式（5-31）即检验

其中，，R_j为R的第j行，S_j为S的第j行，

式（5-34）～式（5-40）定义了一个由CV硬约束界规定的操作变量增量δu_ss（k）的集合。在SSTC中，δu_ss（k）的优化必须满足式（5-34）～式（5-40）。如果或不成立，则应提示“SSTC不可行”。

相应地，所谓检验y_ss（k）是否满足软约束式（5-20）和式（5-23），即检验

其中

式（5-41）～式（5-45）定义了一个由CV软约束界规定的操作变量增量δu_ss（k）的集合。但是，SSTC并不要求式（5-41）～式（5-45）必须满足。

对ET，通常给定期望允许变化范围。记u_i，t（k）的期望允许变化范围为u_{i，ss，range}。取

则对u_i，ss（k），需要检验(www.xing528.com)

式（5-48）～式（5-49）定义了一个由MV的ET（ETMV，ETofMV）期望允许变化范围所规定的MV增量δu_ss（k）的集合。但是，SSTC并不要求式（5-48）～式（5-49）必须满足。

显然，其中，和。记对应于y_j，t（k）的期望允许变化范围为y_{j，ss，range}。对和，分别取

则对y_j，ss（k），需要检验

式（5-54）～式（5-57）定义了一个由CV的ET（ETCV，ETofCV）期望允许变化范围所规定的MV增量δu_ss（k）的集合。但是，SSTC并不要求式（5-54）～式（5-57）必须满足。

ET本身也可以表达成关于MV增量的约束。对应于u_i，t（k），约束为

对应于y_j，t（k），约束为

但是，SSTC并不要求式（5-58）～式（5-60）必须满足。

由于SSTC并不要求约束式（5-41）～式（5-45），式（5-48）～式（5-49），式（5-54）～式（5-60）必须满足，所以它们是软约束。