将约束统一表达为关于控制摄动稳态增量的形式

根据式（6-35），所谓满足硬约束式（6-26）～式（6-28），即满足

其中，。式（6-37）～式（6-38）定义了一个由MV硬约束规定的控制摄动增量δv_ss（k）的集合。在SSTC中，δv_ss（k）必须满足式（6-37）～式（6-38）。

由于CV并非独立变量，y_ss（k）的任何值都需要通过控制摄动项v的适当改变来实现。根据式（6-36），检验是否满足硬约束式（6-29）和式（6-31）变为检验

其中，，。式（6-39）～式（6-40）定义了一个由CV硬约束界规定的控制摄动增量δv_ss（k）的集合。在SSTC中，优化δv_ss（k）必须满足式（6-39）～式（6-40）（如果出现某些下界大于上界的情况，则应提示“SSTC不可行”）。

相应地，所谓检验y_ss（k）是否满足上下界软约束式（6-30），即检验

其中

式（6-41）～式（6-42）定义了一个由CV软约束界规定的控制摄动增量δv_ss（k）的集合。但是，SSTC并不要求式（6-41）～式（6-42）必须满足。

对ET，通常给定期望允许变化范围。记u_i，t（k）的期望允许变化范围为u_{i，ss，range}。取

则对u_i，ss（k），需要检验

其中，K_c，i是K_c的第i行。式（6-43）～式（6-44）定义了一个由MV的ET（ETMV，ETofMV）期望允许变化范围所规定的控制摄动增量δv_ss（k）的集合。但是，SSTC并不要求式（6-43）～式（6-44）必须满足。(www.xing528.com)

记y_j，t（k）的期望允许变化范围为y_{j，ss，range}。取

则对y_j，ss（k），需要检验

其中，G_c，j为G_c的第j行。式（6-45）～式（6-46）定义了一个由CV的ET（ETCV，ETofCV）期望允许变化范围所规定的控制摄动增量δv_ss（k）的集合。但是，SSTC并不要求式（6-45）～式（6-46）必须满足。

ET本身也可以表达成关于控制摄动增量的约束。对应于u_i，t（k），约束为

对应于y_j，t（k），约束为

但是，SSTC并不要求式（6-47）～式（6-48）必须满足。

由于SSTC并不要求约束式（6-41）～式（6-42），式（6-43）～式（6-44），式（6-45）～式（6-48）必须满足，所以它们是软约束。对软约束的优先级排名，以及每个优先级的约束的确定，见第4章。

SSTC分为可行性和经济优化两个阶段，下面分别阐述。