纽伦堡曾被赞誉为“所有德意志城市中最德意志的城市”。
马丁·路德曾给予纽伦堡至高无上的评价——“纽伦堡之于德意志，犹如太阳之于星月。”
几百年前的一个威尼斯人曾说：纽伦堡是德国唯一一个还有一只眼睛的城市，而其他城市全都是瞎子。
根据最古老的文件记载，纽伦堡城创建于1050年7月16日。皇帝海因里希三世将它作为自己在波希米亚作战的根据地。
2019年的纽伦堡老城一景
海因里希三世首先在佩格尼茨河以北的高地上建起了一座城堡，而后将在城堡下展开的新住宅区分别命名为岩堡、诺林堡和纽伦堡。围绕着河北的圣塞巴尔德教堂建起的市区即圣塞巴尔德区，围绕着河南的圣洛伦茨教堂建起的市区即圣洛伦茨区。
当时的帝国前往东方的商路都得经过纽伦堡，纽伦堡得以迅速发展为重要的贸易中心。
弗里德里希二世在1219年准许它成为帝国的自由城市，迟至1860年，它才被巴伐利亚王国吞并。
纽伦堡有大小两个市徽。大市徽的图案蓝底盾徽，金色的人头鹰身，一个少女头戴三叶王冠。这个图案自1240年开始作为印章图案使用，象征纽伦堡开始拥有帝国自由城市的地位。小市徽一半是金底黑鹰纹章，一半是红白斜条纹。这个纹章可以追溯到13世纪。鹰象征德意志王国，红白斜条纹是13世纪纽伦堡伯爵的纹章。(www.xing528.com)
自从神圣罗马帝国皇帝查理四世在14世纪中叶颁布黄金诏书之后，一直到16世纪，纽伦堡都是帝国三大首都之一。当时的惯例是：在法兰克福选举皇帝，在亚琛为皇帝加冕，而在纽伦堡举行登基后的首次帝国议会。
从1423年起，帝国的珍宝都保存在纽伦堡，包括皇冠、宝剑、王权宝球、刺过耶稣肋部的长矛等，只有举行加冕庆典时才拿出来使用。它们原先被放在波西米亚的卡尔施泰因城堡，皇帝西吉斯蒙德担心胡斯战争对它们造成危害，将它们永久性地交给纽伦堡保管。1796年为躲避拿破仑的掠夺，它们又被送到维也纳。
1487年，塞尔迪斯在纽伦堡获得诗人桂冠，丢勒后来还为他的作品创作了木版画。塞尔迪斯在《纽伦堡颂词》中写道：在花园，“甚至最轻柔的微风也能将花儿的芳香吹送到沉睡中的房屋。”
德国浪漫主义鼻祖瓦肯罗德1793年夏天与后来被称为“德意志三雄”的蒂克一起漫游了纽伦堡，他认为纽伦堡不只是艺术盛世的客观见证，还是一种建立在“德意志民族内在性”基础上的艺术象征。
瓦肯罗德对纽伦堡赞不绝口——“纽伦堡！你这个昔日的世界名城！我是多么欢快地畅游了你曲折的街巷，我是怀着怎样天真的热爱观看了你祖辈流传的古老房屋和教堂！——在那里，处处都有我们古老祖国的不朽艺术的痕迹！我是多么由衷地热爱那个时代的造型艺术，它们叙说着一种古朴的、雄浑有力的真言！它们是怎样强烈地将我吸引到古老的世纪里，那时的你，纽伦堡，曾是祖国艺术活跃的地方和人才济济的学校，一派汹涌澎湃的艺术精神曾诞生并游荡在你的城墙之内，带来了累累硕果。”
著名的浪漫主义诗人艾兴多夫在1815年写作了《德意志的城市》，其中也写道：“如果一个人/想认识德意志和热爱德意志，/人们将向他说起纽伦堡，/它充满了珍贵的艺术。/这座永不过时的，/这座忠诚、勤劳的城市，/有丢勒的艺术，/萨克斯曾在此歌唱。”
也许，在历史名人当中，只有莫扎特对纽伦堡的印象不好，他视之为“一座丑陋的城市”。
在舍德尔的世界编年史中出现的1500年的纽伦堡图
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